自動門控制系統(tǒng)，就是傳感器在接收到外界有人存在時，進(jìn)行開門動作，之后再關(guān)門，控制器不但要單獨(dú)控制車門，而且還要進(jìn)行整車通信及其他聯(lián)系，因此能否有效開門及及時關(guān)門，保持車內(nèi)有效環(huán)境都取決于控制器的設(shè)計。

微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，他對物體的移動進(jìn)行反應(yīng)，他的反應(yīng)速度比紅外感應(yīng)器快，很適合于在軌道客車車門使用，他的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，由于本設(shè)計系統(tǒng)有防夾功能，可以解決有可能出現(xiàn)的夾人現(xiàn)象。

而紅外熱釋電傳感器是以檢測人體所發(fā)出的8～13 μm的紅外線來控制的，由微波器件發(fā)出，經(jīng)人體反射，再由器件檢出并放大，之后控制后續(xù)電路，他的特點(diǎn)是不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，他都會反應(yīng)，無法進(jìn)行關(guān)門，這對保證車箱內(nèi)環(huán)境較小變化不利，因此不適合軌道車輛聯(lián)接的內(nèi)端門。