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自動(dòng)感應(yīng)門對(duì)障礙物是怎么判斷的
信息來(lái)源:   發(fā)布時(shí)間:2018-3-8   瀏覽:

異常無(wú)障礙物時(shí)自動(dòng)門底部的方針前景標(biāo)志數(shù)量為2,即只標(biāo)志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分,當(dāng)標(biāo)志數(shù)量不為2時(shí),.2(b)(d)標(biāo)志數(shù)量分別為1和4,判定此刻出現(xiàn)障礙物。然則在某些障礙物存在的特別情況下,標(biāo)志數(shù)量也會(huì)是2,是擴(kuò)大障礙物判定依據(jù)。從而進(jìn)一步分析圖象方針特性,設(shè)兩個(gè)方針區(qū)域分別為A, B,無(wú)障礙物時(shí)兩個(gè)方針區(qū)域質(zhì)心位置在水溫文筆直傾向的差值在很小的閩值范圍內(nèi)如式,同時(shí)參閱自動(dòng)感應(yīng)門活動(dòng)中方針長(zhǎng)軸的改變,設(shè)長(zhǎng)軸長(zhǎng)度分別為L(zhǎng),和LR,肇端列為YA·YB,則無(wú)障礙物時(shí)滿足下如有障礙物,則進(jìn)一步消除陰影的影響,在檢測(cè)到障礙物的位置中止筆直梯度G的策畫(huà),取閩值5=0.43,若G>S則無(wú)障礙物,反之則存在障礙物。根據(jù)自動(dòng)門視頻圖象檢測(cè)障礙物的算法流程。

  按流程能夠或許檢測(cè)出絕大部分障礙物,及時(shí)輸入檢測(cè)效果旗幟暗號(hào),完結(jié)重慶自動(dòng)感應(yīng)門的防夾成效。然則始末自動(dòng)門的人或物多半是活動(dòng)的,會(huì)構(gòu)成視頻圖象必定程度上的不穩(wěn)定,一致障礙物在繼續(xù)的視頻幀內(nèi)容易出現(xiàn)邊緣含糊的征象,從而對(duì)障礙物的分析判定構(gòu)成滋擾,存在障礙物時(shí)檢測(cè)效果常常發(fā)生持久的跳變。為了消除以上缺點(diǎn),本文采用隔幀分析的方法,即對(duì)視頻圖象每2幀工作一次檢測(cè)算法,當(dāng)繼續(xù)2次檢測(cè)到障礙物時(shí)才終極判定存在障礙物





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01

應(yīng)用方式與配置Application Configuration

應(yīng)用與配置

自動(dòng)門各類控制及開(kāi)啟方式,自動(dòng)門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。

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質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment

質(zhì)保服務(wù)預(yù)約

門機(jī)序列號(hào)、質(zhì)保年限查詢,自動(dòng)門項(xiàng)目服務(wù)預(yù)約。

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文件與圖紙Document drawings

文件與圖紙

門機(jī)項(xiàng)目應(yīng)用案例圖紙,各機(jī)型設(shè)計(jì)應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。

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產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used

產(chǎn)品應(yīng)用廣泛

使用場(chǎng)所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動(dòng)門、醫(yī)用門、手術(shù)室、車間 、辦公樓、辦公室、寫字樓...

05

準(zhǔn)時(shí)交付On time delivery

準(zhǔn)時(shí)交付

為客戶提供自動(dòng)門技術(shù)、自動(dòng)門維修、自動(dòng)門保養(yǎng)、自動(dòng)門免費(fèi)安裝、自動(dòng)門適用方法培訓(xùn)的“一站式服務(wù)”

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