跟著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，直流伺服體系在很多體系的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)其功用的要求也越來(lái)越高。由于永磁直流電機(jī)伺服體系可以完成高精度、迅速呼應(yīng)、大范圍的速度伺服與位置伺服操控，因此永磁直流電機(jī)操控體系的研討已成為直流伺服體系研討的重點(diǎn)之一。本文環(huán)繞直流電機(jī)自動(dòng)門(mén)操控裝置展開(kāi)研討，全文主要分為五個(gè)有些，主要內(nèi)容如下：一、描述了直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，剖析了電機(jī)的機(jī)械特性，并在此根底上介紹了PWM操控原理。二、在體系的硬件規(guī)劃上，使用AT89C52單片機(jī)處理芯片，并輔以的專(zhuān)用直流伺服操控芯片HIP4080AIP構(gòu)成直流伺服體系并詳細(xì)介紹該體系的硬件規(guī)劃，包含操控電源有些、檢查電路、驅(qū)動(dòng)電路，能耗和保護(hù)電路有些。三、詳細(xì)介紹了自動(dòng)門(mén)的功用以及完成這些功用的軟件規(guī)劃。包含單片機(jī)內(nèi)部資本分配，數(shù)據(jù)的規(guī)格化處理；給出程序流程圖和有些詳細(xì)的子程序。四、對(duì)自動(dòng)門(mén)操控體系可靠性進(jìn)行規(guī)劃，主要是PWM操控體系的電磁兼容規(guī)劃。首要介紹電磁攪擾方面的一些知識(shí)，然后采納一些相應(yīng)的辦法消除PWM操控體系中的電磁攪擾。重點(diǎn)介紹了電源EMI濾波器的規(guī)劃。五、在軟硬件規(guī)劃的根底上，對(duì)伺服體系進(jìn)行試驗(yàn)調(diào)試，在實(shí)踐體系調(diào)試中進(jìn)行了一系列試驗(yàn)并給出試驗(yàn)成果；最后對(duì)試驗(yàn)成果及在試驗(yàn)進(jìn)程中呈現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了剖析和討論，并給出解決方案。試驗(yàn)證實(shí)該體系可以滿(mǎn)足伺服體系的基本要求，對(duì)伺服操控體系的規(guī)劃具有參考意義，并為后續(xù)研討奠定根底。