畫增強(qiáng)的意圖即是選用一系列技能改進(jìn)圖畫作用，補(bǔ)償在成像進(jìn)程中圖畫亮度分布不均勻的缺陷，使圖畫全體或許有些特征更加杰出，拓展圖畫中不同物體之間的不同。自動門在開關(guān)進(jìn)程中會遮擋有些光照，使本來均勻穩(wěn)定的圖畫灰度而變得俄然增大或減小，削弱了圖畫的全體作用，明暗比照不顯著使障礙物的邊際以及自動門的特征不清晰，不利于圖畫特征剖析。一般選用灰度改換以及直方圖修正來按捺無用信息，然后達(dá)到改進(jìn)圖畫質(zhì)量，便利圖畫特征提取的意圖。

灰度改換是對于圖畫的像素灰度值進(jìn)行校正，使圖畫終究成像均勻。在光照缺乏或許過度的情況下，圖畫大多數(shù)像素會限制在一個(gè)很小的規(guī)模內(nèi)，呈現(xiàn)為模糊不清，沒有灰度層次的圖畫。經(jīng)過分段灰度改換，把不感興趣的有些灰度空間緊縮，留下的空間用于拉伸感興趣的灰度，使特征比照顯著，有用改進(jìn)圖畫質(zhì)量。為了杰出感興趣目標(biāo)地點(diǎn)的灰度區(qū)間，相對按捺那些不感興趣的灰度區(qū)間，一般選用分段線性改換的方法。