1.孩童游玩做法檢查
孩童游玩做法的檢查，關(guān)鍵在于孩童方針的檢查，經(jīng)過檢查行人方針的高度，對成年人方針和孩童方針加以區(qū)分。行人方針的高度，取決于由MIHoEI算法取得的感興趣矩形框的巨細(xì)與該行人方針與無死角ODVS之間的間隔，如圖4-2所示，坐落近間隔、中間隔和遠(yuǎn)間隔區(qū)域的行人在全景圖上表現(xiàn)出的高寬比有所不一樣。普通成年人在近間隔區(qū)域內(nèi)表現(xiàn)出的正常高寬比規(guī)模為2:13:1，均勻高度為90像素;中間隔區(qū)域成年人正常高寬比規(guī)模為3:14:1,均勻高度為65像素;遠(yuǎn)間隔區(qū)域內(nèi)成年人正常高寬比規(guī)模為4:15:1，均勻高度為40像素。若檢查到的行人高度小于成年人均勻高度的68%，則將該方針判別為孩童方針，高度判別公式如式(4-2所示。其間，haaar、為不一樣間隔區(qū)域內(nèi)設(shè)置的成年人的均勻高度，單位為像素，取值公式如式(4-5所示，式中。表明方針矩形框的中心點(diǎn)所在方位，S。表明近間隔區(qū)域，表明中間隔區(qū)域，S二表明遠(yuǎn)間隔區(qū)域。若某行人方針滿意上式且在自動(dòng)門場景內(nèi)停留時(shí)刻逾越60s，則認(rèn)為有孩童在自動(dòng)門周圍游玩，置警示象征位Flag -ld}en為Trueo

2.擁堵做法檢查
擁堵做法檢查需求對人群密度進(jìn)行估量，若人群密度大于某一閡值，則判別當(dāng)時(shí)自動(dòng)門場景內(nèi)行人過多，有也許發(fā)作安全事故。現(xiàn)在常用的人群密度估量辦法首要有以下三類[57]:依據(jù)遠(yuǎn)景面積與人數(shù)的線性聯(lián)系、依據(jù)模式辨認(rèn)和依據(jù)信息交融的辦法

(1)依據(jù)遠(yuǎn)景面積與人數(shù)的線性聯(lián)系的辦法:將圖畫中的像素點(diǎn)分割為遠(yuǎn)景點(diǎn)和布景點(diǎn)，經(jīng)過人為地樹立遠(yuǎn)景像素點(diǎn)數(shù)量與行人數(shù)量之間的函數(shù)聯(lián)系估量人群密度。Ma等人也提出經(jīng)過幾許校對能夠取得遠(yuǎn)景像素點(diǎn)數(shù)量與行人數(shù)量之間的線性聯(lián)系。而得到以上定論的條件是假定遠(yuǎn)景像素點(diǎn)和包括的行人在數(shù)量上成正比，這一假定只要在遮擋狀況不嚴(yán)峻的狀況下才能樹立。Dong等人直接樹立遠(yuǎn)景區(qū)域的全局形狀特征與包括行人數(shù)量之間的映射聯(lián)系，然后到達(dá)人群密度估量的意圖。這一依據(jù)練習(xí)模型的辦法具有必定立異性，但現(xiàn)在存在的問題是無法確定需求的詳細(xì)練習(xí)樣本容量。

(2)依據(jù)模式辨認(rèn)的辦法:Marana等人[[64]在研討中發(fā)現(xiàn)密度較低的集體方針一般表現(xiàn)出稀少的紋路特征，高密度人群一般表現(xiàn)出稠密的紋路特征。將依據(jù)該理論的估量辦法與依據(jù)契比雪夫圖畫矩的估量辦法進(jìn)行比較，提出了一種能習(xí)慣不一樣光照條件的優(yōu)化算法。Lin等人規(guī)劃的人群密度估量體系首要使用哈爾小波改換(Haar wavelet transform,HWT)和支撐向量機(jī)(support vector achines, SVM)辨認(rèn)行人頭部，進(jìn)而對場景內(nèi)的人數(shù)進(jìn)行計(jì)算。

(3)依據(jù)信息交融的辦法:單一的信息來歷或單一的估量算法通常無法滿意高精度的請求，因而很多專家提出了依據(jù)多傳感器以及多算法交融的預(yù)算辦法。如Yang等人選用一組視覺傳感器獲取的視頻圖畫進(jìn)行人群密度估量。對每一個(gè)傳感器獲取到的圖畫序列，都選用布景差法分割出遠(yuǎn)景區(qū)域，然后在傳感網(wǎng)絡(luò)大將各個(gè)傳感器的遠(yuǎn)景輪廓檢查結(jié)果進(jìn)行信息交融。對交融后的遠(yuǎn)景輪廓選用幾許算法可得到人群密度的估量值。別的，Velastin等人選用聯(lián)系布景差算法與依據(jù)卡爾曼濾波(Kalman filter)的邊際估量算法進(jìn)行人群密度計(jì)算。Marana等人聯(lián)系傅里葉與分形分類器進(jìn)行人數(shù)密度計(jì)算。明顯，更多信息能夠確保更高的準(zhǔn)確率，但一起增加了時(shí)刻復(fù)雜度和內(nèi)存占用率。

考慮到本文選用的視覺傳感器拍照辦法為筆直往下拍照，能夠排除嚴(yán)峻的遮擋狀況，為了減小算法復(fù)雜度，選用依據(jù)遠(yuǎn)景面積與人數(shù)呈線性聯(lián)系的辦法進(jìn)行擁堵做法檢查。計(jì)算MHoEI算法取得遠(yuǎn)景像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，若逾越閡值T1(本文中取值如式(4-4所示，實(shí)踐使用時(shí)需依據(jù)使用場景調(diào)整)則闡明場景內(nèi)的人數(shù)逾越自動(dòng)門所能包容的最高標(biāo)準(zhǔn)，判別出現(xiàn)擁堵做法，置警示象征位Flagwd為True

3.搶行做法檢查
搶行做法首要指在自動(dòng)門入口處，某一行人方針或某些行人方針以較快的速度逾越別的行人方針的做法，搶行做法有也許造成摔倒、軋人、自動(dòng)門卡死等安全事故。關(guān)于搶行做法的檢查關(guān)鍵在于行人方針的速度檢查。在MIHoEI算法中可直接取得行人方針的運(yùn)動(dòng)速度，若滿意以下三個(gè)條件:
1)有行人方針的值大于速度閡值S1(此處取15像素/幀);
2)該行人方針處于自動(dòng)門入口區(qū)域;
3)自動(dòng)門入口區(qū)域有別的行人方針存在，則判別有搶行做法發(fā)作，置警示象征位Flag一Nono}de:為True

4.帶著大型物品做法檢查
當(dāng)行人帶著大型物品時(shí)，會(huì)將大型物品判別為行人方針的一部分，致使感興趣區(qū)域的高寬比與圖4-3中表明的正常人體高寬比不一樣。因而，若發(fā)現(xiàn)方針矩形框滿意公式(4-5則闡明也許有帶著大型物品做法發(fā)作，置警示象征位Flagbject為True取值公式如式。為不一樣間隔區(qū)域內(nèi)無帶著物品成年人的正常最廣寬度，單位為像素，取值公式如式(4-6所示patio表明方針矩形框的高寬比，c表明方針矩形框的中心點(diǎn)所在方位，SF, SM和S。別離表明遠(yuǎn)間隔區(qū)域、中間隔區(qū)域和近間隔區(qū)域。