開門信號(hào)發(fā)作設(shè)備是白動(dòng)門操控體系內(nèi)部的主要設(shè)備，由電磁鎖、微波傳感器和手動(dòng)開關(guān)組這三個(gè)設(shè)備發(fā)作的信號(hào)經(jīng)過整形和調(diào)制，輸出到操控體系的微處理器，完結(jié)無刷直流電機(jī)對(duì)折疊門的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和方向的改動(dòng)，轉(zhuǎn)速調(diào)理。白動(dòng)門體系在通行率較低時(shí)，為了減小電能耗費(fèi)體系處于低功耗狀況節(jié)約電能、延伸體系壽數(shù)。因而，微波傳感器和手動(dòng)開關(guān)在體系處于低功耗待機(jī)、門閉合狀況下，經(jīng)過發(fā)送中止信號(hào)，喚醒操控體系發(fā)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行開門或許關(guān)門操作。微波傳感器白帶信號(hào)處理電路，可直接將輸出電平送入MSP430f149具有中止功用的P1口。手動(dòng)開關(guān)，經(jīng)過上拉電阻將電阻輸出置為3.3 V，按下開關(guān)后能夠觸發(fā)中止。操控面板經(jīng)過串口與微處理器通訊，經(jīng)過操控面板的按鈕完結(jié)電機(jī)的參數(shù)修正。為了便利規(guī)劃和調(diào)試，可規(guī)劃串口完結(jié)與上位機(jī)的通訊，將實(shí)時(shí)速度發(fā)送至上位機(jī)完結(jié)速度曲線繪制圖。圖2.21為串口通訊電路原理圖。

無刷直流電機(jī)的軟件由應(yīng)用程序和操控算法構(gòu)成。應(yīng)用程序支撐微處理器及其外設(shè)和外圍電路的作業(yè)包括數(shù)據(jù)處理、運(yùn)轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)，完結(jié)操控體系的功用;操控算法對(duì)于體系的操控原理和運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制編寫的，經(jīng)過數(shù)據(jù)運(yùn)算數(shù)字化完結(jié)操控?zé)o刷直流電機(jī)的程序。本操控體系選用MSP430f149為主操控芯片，并選擇定時(shí)器、對(duì)比器、A/D變換模塊、串行通訊模塊、I/O端口等一系列片內(nèi)外設(shè)模塊，完結(jié)操控體系。軟件部分主要包括主函數(shù)、A/D變換模塊、換相模塊、串口通訊、PWM發(fā)作器、外部中止和操控算法。以下對(duì)于每部分功用的完結(jié)方法以流程圖的辦法進(jìn)行介紹。

2.4.1主函數(shù)、換相模塊及PWM發(fā)作器
完結(jié)一個(gè)函數(shù)首先從主函數(shù)下手的，依據(jù)MSP430f149的開發(fā)流程，通常構(gòu)造需求在主函數(shù)內(nèi)部進(jìn)行變量設(shè)定、初始化看門狗定時(shí)器、初始化別的外圍模塊，接著進(jìn)入低功耗形式。白動(dòng)門處于待機(jī)狀況時(shí)，為了減小能耗，能夠進(jìn)入低功耗形式。程序主要功用由中止完結(jié)，一旦程序有外部的開門信號(hào)進(jìn)入就能夠發(fā)動(dòng)程序運(yùn)轉(zhuǎn)，中止通常在主函數(shù)以后。換相模塊完結(jié)電機(jī)電樞導(dǎo)通次序調(diào)整，確保運(yùn)轉(zhuǎn)流暢。換相的時(shí)間是由霍爾傳感器檢查，霍爾傳感器組每轉(zhuǎn)過一星期就有6個(gè)跳變沿，恰好對(duì)應(yīng)6個(gè)換相時(shí)間。經(jīng)過電平觸發(fā)捕獲中止取得端口電平值，就能夠取得轉(zhuǎn)了的方位。圖2.22為霍爾信號(hào)的輸出波形。捕獲口的電平稱為操控字，每個(gè)電平狀況對(duì)應(yīng)不同的操控字。依據(jù)操控字查找換相信息，準(zhǔn)確換相。當(dāng)霍爾傳感器的輸出電平發(fā)作變化時(shí)，指定的電樞導(dǎo)通，經(jīng)過操控字操控PWM的輸出。圖2.23為換相流程圖。