直流電機(jī)經(jīng)過(guò)電刷換相到達(dá)定了磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)了磁場(chǎng)在運(yùn)轉(zhuǎn)中彼此垂直，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)閮蓚�(gè)磁場(chǎng)正交，理論上無(wú)禍合效果，因此能夠獨(dú)立的對(duì)電樞的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)以操控電機(jī)的速度。完結(jié)電了換向之后，將電樞設(shè)備在定了上，永磁體設(shè)備的轉(zhuǎn)了上。為了使定了穩(wěn)定磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一向發(fā)生正交的、單一轉(zhuǎn)向的滾動(dòng)力矩，完結(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)須運(yùn)用由方位傳感器、操控電路、功率開(kāi)關(guān)器材一起構(gòu)成換向設(shè)備。該換向器確保電樞發(fā)生的磁場(chǎng)和永磁體發(fā)生的永磁場(chǎng)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)始終堅(jiān)持900擺布的電視點(diǎn)，以堅(jiān)持最大的電磁轉(zhuǎn)矩。經(jīng)過(guò)以霍爾傳感器為傳感器，全橋二二導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)方法，三相Y型無(wú)刷直流電機(jī)為例介紹無(wú)刷直流電機(jī)的作業(yè)原理。

當(dāng)功率管VT1和VT6導(dǎo)通時(shí)，電流次序?yàn)閂T 1-A相一C相一VT6假如確定流入繞組的電流所發(fā)生的轉(zhuǎn)矩為正，那么從繞組流出的電流所發(fā)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)，它們組成的轉(zhuǎn)矩Ta。巨細(xì)為行Ta，方向在Ta和一Tc的角平分線(xiàn)上。如圖2.g中的Ta。所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)600后，霍爾傳感輸出的信號(hào)發(fā)生了改變，控器改動(dòng)PWM波形輸出使得VT6,   VT3開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通。這時(shí)，電流流經(jīng)次序?yàn)殡妢}-VT3-B相一C相一VT6一電源，此刻組成轉(zhuǎn)矩Tb。巨細(xì)相同為萬(wàn)Ta，但組成轉(zhuǎn)矩Tb。的方向轉(zhuǎn)過(guò)了600電視點(diǎn)。每次電機(jī)在滾動(dòng)的時(shí)分，霍爾輸出不斷地改動(dòng)使操控器輸出也在不斷的改變，導(dǎo)通不一樣的功率管完結(jié)換相。每換相一次，組成轉(zhuǎn)矩矢量方向就跟著轉(zhuǎn)過(guò)600電視點(diǎn)，但巨細(xì)始終堅(jiān)持行T不變。