按照自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)辦法能夠分為推拉式、平開(kāi)式、重疊式、折疊式、弧方式和旋轉(zhuǎn)式。這些都是在日常日子中對(duì)比多見(jiàn)的類型并且各有其特色。例如推拉門(mén)能夠最大極限的節(jié)約門(mén)體運(yùn)用空問(wèn)、進(jìn)步空問(wèn)利用率，適合需求設(shè)置門(mén)禁、人員活動(dòng)較小、活動(dòng)頻率較低的場(chǎng)合;平開(kāi)門(mén)一般運(yùn)用在商場(chǎng)、校園醫(yī)院等人流密度較大的場(chǎng)合，進(jìn)步了通行功率和空問(wèn)利用率;折疊門(mén)即能節(jié)約空問(wèn)，又能縮短運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)問(wèn)、進(jìn)步通行功率。據(jù)商場(chǎng)供求統(tǒng)計(jì)，推拉自動(dòng)門(mén)用量最大，約占兒品種型自動(dòng)門(mén)總量的90%以上;其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)，約占6%擺布;平開(kāi)和折疊自動(dòng)門(mén)用量起碼，各約占2%擺布。伴跟著電力電了、電氣傳動(dòng)、機(jī)電一體化技能的日益開(kāi)展和老練，推進(jìn)了自動(dòng)門(mén)操控技能日臻老練和完善，以其實(shí)用性、安全性、漂亮性等長(zhǎng)處，在銀行、公司、醫(yī)院、影院、校園等公共修建物，私家住宅、機(jī)庫(kù)、車庫(kù)等較大型的修建上得到廣泛的運(yùn)用。自動(dòng)門(mén)操控體系主要包含門(mén)體構(gòu)造、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、傳動(dòng)組織、操控電路和傳感器檢查設(shè)備，其間驅(qū)動(dòng)有些、操控電路、傳動(dòng)組織和傳感器設(shè)備一起組成了完好的電機(jī)操控構(gòu)造。傳統(tǒng)的自動(dòng)門(mén)操控體系中運(yùn)用溝通電機(jī)或許直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，也有一些選用直流無(wú)刷電機(jī)。傳統(tǒng)的操控體系規(guī)劃盡量不選用雙閉環(huán)操控辦法，防止在研制過(guò)程中待整定參數(shù)過(guò)多引起的研制本錢過(guò)高、研制周期加長(zhǎng)。跟著人工智能操控辦法的日趨老練與完善，在研制周期、本錢、操控效能等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，在運(yùn)用中廣受親睞。