自動(dòng)門采用的繼電器系統(tǒng)，由于其利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)組成控制系統(tǒng)，所以連線較為復(fù)雜，且體積大、功耗大，并且，若出現(xiàn)損壞或者其他故障，繼電器的更換維修比較麻煩。在自動(dòng)門系統(tǒng)構(gòu)成之后，用戶想要再改變或者增加功能比較困難，另外，觸電器的觸點(diǎn)線路有限，所以電氣擴(kuò)展的靈活性受到很大的限制。

另外，自動(dòng)門繼電器的控制系統(tǒng)，因其利用機(jī)械觸點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)門體控制，所以導(dǎo)致門體在運(yùn)行時(shí)效率低下，并且機(jī)械觸點(diǎn)很容易導(dǎo)致機(jī)械磨損、電弧燒傷等問題，這些問題若不能得到及時(shí)處理，則會(huì)導(dǎo)致繼電器的使用壽命縮短，進(jìn)而影響自動(dòng)門的使用壽命。

為了大力改善自動(dòng)門的控制系統(tǒng)，知名的自動(dòng)門企業(yè)大多采用最新研究的控制系統(tǒng)，即PLC控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)極大地改善了繼電器控制系統(tǒng)帶來的諸多問題。PLC控制利用微電腦技術(shù)，通過程序指令來控制半導(dǎo)體電路，以最終實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)門門體運(yùn)行的控制，其具有體積小、功耗小、靈活好、可擴(kuò)展功能佳、壽命長，且還具有故障自測(cè)的功能，使自動(dòng)門的維修更加方便，同時(shí)也體現(xiàn)了自動(dòng)門企業(yè)不斷創(chuàng)新、不斷發(fā)展的時(shí)代理念。