自動(dòng)平開門的最大特點(diǎn)是對(duì)門體沒有特殊要求。只要是有安裝條件就可以使一個(gè)普通的平開門變成自動(dòng)門，唯一的要求是對(duì)于重型自動(dòng)平開門機(jī)來說，應(yīng)配備高強(qiáng)度的合頁(yè)，因?yàn)殚T機(jī)運(yùn)行時(shí)開門力矩對(duì)合頁(yè)的作用力很大。自動(dòng)平開門從工作原理上可分為全電動(dòng)和半電動(dòng)兩種，兩種門機(jī)各有特點(diǎn)。適用范圍不同。
1、全電動(dòng)自動(dòng)平開門
全電動(dòng)自動(dòng)平開門的結(jié)構(gòu)組成是電源、控制器、電機(jī)、傳動(dòng)部件(如傘型齒輪結(jié)構(gòu))和連接門扇的五金件。這種自動(dòng)門的最大特點(diǎn)是開門和關(guān)門過程都必須通過控制器和電機(jī)來驅(qū)動(dòng)門體。所以與自動(dòng)平移門一樣。全電動(dòng)自動(dòng)平開門的控制器必須是以微處理器中的程序設(shè)置來控制門的動(dòng)作和開門關(guān)門的過程。因而與自動(dòng)平移門一樣、在開始使用時(shí)(或斷電后又通電時(shí))。門機(jī)必須執(zhí)行學(xué)習(xí)程序，用以檢測(cè)和記錄系統(tǒng)參數(shù)。
這種全電動(dòng)自動(dòng)平開門如果傳動(dòng)部件的加工精度高，就會(huì)達(dá)到靜音的效果，非常適用于象手術(shù)室這類對(duì)噪音水平要求很高的方。由于這種門機(jī)的控制器是微處理器，所以同樣會(huì)有自動(dòng)反向功能和多種其他可調(diào)節(jié)功能。除此之外，這種門機(jī)還有一個(gè)比較特殊的"推即開"功能，也就是當(dāng)人用手推門時(shí)，推門的力量大到一定程度后，門就會(huì)自動(dòng)打開，這樣就可以在不安裝雷達(dá)等信號(hào)裝置的條件下，使門自動(dòng)化運(yùn)行。如果加上"零位控制器"，這種自動(dòng)門可以達(dá)到雙向開啟，即如果人要從門外進(jìn)入室內(nèi)，自動(dòng)門就向室內(nèi)開啟，反之，則向室外開啟。在附加了各種如過熱保護(hù)等電氣安全性功能以后，這種自動(dòng)門可以使用很長(zhǎng)時(shí)間。在東北地區(qū)有一個(gè)醫(yī)院在八十年代安裝了一個(gè)德國(guó)制造的全電動(dòng)自動(dòng)平開門，直到十八年后的現(xiàn)在還可以正常使用。
但是，這種幾乎完美的自動(dòng)門卻有三個(gè)缺點(diǎn)。從而限制了它的使用范圍。第一、由于是全電動(dòng)，一且停電。門就變成了完全的自由門，因此不能用于防火門：第二，由于有自動(dòng)反向功能。在風(fēng)壓突然加大時(shí)，門就會(huì)將這種力量變化識(shí)別為開門信號(hào)并將門打開，所以，這種自動(dòng)門不能用于外戶門：第三，最重要的是，由于整個(gè)運(yùn)行過程都是電動(dòng)控制，因此在頻繁使用(如每天幾千甚至上萬人次)的條件下，控制電路和電機(jī)的負(fù)荷會(huì)很大。轉(zhuǎn)別是當(dāng)門體運(yùn)行中遇到障礙后，程序設(shè)計(jì)里有一種自動(dòng)學(xué)習(xí)的功能，以確保門機(jī)在障礙被移開后再正常工作，但是在這個(gè)自動(dòng)學(xué)習(xí)程序運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不能有任何信號(hào)輸入，這在頻繁使用(如每天幾千甚至上萬人次)的條體下不易做到，因此這種自動(dòng)門不能在頻繁使用的條件下使用。
2、半電動(dòng)自動(dòng)平開門 
為了解決全電動(dòng)自動(dòng)平開門不能頻繁使用的問題。于是產(chǎn)生了半電動(dòng)的自動(dòng)平開門。就是開門過程由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而關(guān)門過程則通過機(jī)械結(jié)構(gòu)完成。如果不使用配編碼器的無刷變速電機(jī)，普通電機(jī)就需要一組變速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，而這種結(jié)構(gòu)恰好可配備一個(gè)彈簧蓄能裝置。在門被打開的過程中，彈簧被拉緊，再利用彈簧的釋放過程將門關(guān)閉。這種門機(jī)在斷電時(shí)門由彈簧關(guān)緊，所以可以用于防火門。由于電氣部分只在開門過程中運(yùn)行，電氣的穩(wěn)定性提高了一倍。但是，這種門機(jī)的變速傳動(dòng)部分和彈簧裸露，容易積累塵土，塵土造成門機(jī)的磨損，影響使用壽命，這種情況在頻繁使用（如每天幾千甚至上萬人次）的條件下會(huì)更嚴(yán)重：同時(shí)這種情況又是不可避免的，因?yàn)橛捎谏�熱的需要，門機(jī)不能密封。除此之外，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜使門機(jī)的體積和重量增大，嚴(yán)重影響美觀。
3。電動(dòng)液壓自動(dòng)平開門
電動(dòng)液壓自動(dòng)平開門，即由電機(jī)驅(qū)動(dòng)開門但是由液壓閉門器關(guān)門。它的結(jié)構(gòu)和工作原理是電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)油泵驅(qū)動(dòng)一個(gè)重型的液壓閉門器實(shí)現(xiàn)開門過程。再由閉門器將門關(guān)閉。在液壓閉門器技木非常成熟以后，通過閉門器實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門過程的控制可以達(dá)到非常完善。即令使用者感到非常舒適的程度。最重要的是，比較上面所說的半電動(dòng)自動(dòng)平開門，電動(dòng)液壓自動(dòng)平開門的最大優(yōu)點(diǎn)是，所有運(yùn)動(dòng)部件全都處于封團(tuán)狀態(tài)，徹底避免了積塵所造成的磨損。超重型電動(dòng)液壓自動(dòng)平開門驅(qū)動(dòng)器，除了它的大功率電機(jī)和超重型閉門器外，最重要的是它的保持開啟狀態(tài)是通過其閉門器的一個(gè)電磁液壓閥來實(shí)現(xiàn)，因此保持開啟時(shí)間的長(zhǎng)短對(duì)其電路和電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。電動(dòng)液壓自動(dòng)平開門由于其全封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。因此是免維護(hù)的自動(dòng)門機(jī)。因?yàn)樽詣?dòng)平開門的開門力矩大，對(duì)門合頁(yè)的強(qiáng)度要求較高，建議使用重型合頁(yè)。
4、自動(dòng)平開門的安全配置
自動(dòng)平開門在配備雷達(dá)探測(cè)器時(shí)，必須注意不能使門體在整個(gè)運(yùn)行過程中處于雷達(dá)掃描的區(qū) 域：否則，門體就會(huì)不停地運(yùn)動(dòng)而不能停止。因此門體開啟和關(guān)閉行程內(nèi)的安全裝置的設(shè)置就非常重要。目前，我國(guó)還沒有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，在一些建筑物中通常采取一些折中的辦法。例如，在大型公共揚(yáng)所，可以設(shè)定單向出入，即入口與出口分開，保證門的開啟方向不會(huì)碰到人。而當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，門體恰好處于行人的注意范圍內(nèi)，在一定程度上可以避免碰人。在一些出入人員相對(duì)穩(wěn)定的場(chǎng)合，對(duì)出入人員進(jìn)行如何安全使用自動(dòng)平開門的培訓(xùn)，這樣也可以不安裝安全裝置。但是，在人員進(jìn)出頻繁的情況下，通常在門扇的開啟方向安裝防碰裝置。
最完整的安全配置是。在門扇的開啟方向安裝紅外線安全傳感器，防止門在開啟的過程中碰上門后的人，在門扇的關(guān)閉方向安裝紅外線促動(dòng)傳感器，防止門在關(guān)閉的過程中碰上還未離開的人。這種配置的必要性在有老人、幼童、殘疾人和病人的場(chǎng)合(如醫(yī)院)就非常明顯。因?yàn)橹匦妥詣?dòng)平開門的力量很大，雖然其速度可能被調(diào)節(jié)得較慢，依然必須考慮防止碰人和夾人的情況發(fā)生。
5、自動(dòng)平開門與門禁系統(tǒng)
自動(dòng)平開門與門禁系統(tǒng)相連的關(guān)鍵是自動(dòng)平開門的鎖功能。門禁系統(tǒng)是核查入門授權(quán)的系統(tǒng)。 一旦入門授權(quán)被接受，自動(dòng)平開門應(yīng)立即將門打開：否則，門就永遠(yuǎn)處于鎖住的狀態(tài)。要達(dá)到這個(gè)控制水平，要求門機(jī)應(yīng)該有控制鎖的信號(hào)輸出端子，并在執(zhí)行開門動(dòng)作前1/10秒將鎖釋放，同時(shí)對(duì)斷電開和斷電關(guān)兩種電子鎖都有相應(yīng)的電路連接方案，以適應(yīng)使用者對(duì)門控的要求。那種有鎖門狀態(tài)，但沒有開門與解鎖協(xié)調(diào)動(dòng)作的平開門機(jī)不能與門禁系統(tǒng)連接。