自動平開門的最大特點是對門體沒有特殊要求。只要是有安裝條件就可以使一個普通的平開門變成自動門，唯一的要求是對于重型自動平開門機來說，應(yīng)配備高強度的合頁，因為門機運行時開門力矩對合頁的作用力很大。自動平開門從工作原理上可分為全電動和半電動兩種，兩種門機各有特點。適用范圍不同。

    1、全電動自動平開門
    全電動自動平開門的結(jié)構(gòu)組成是電源、控制器、電機、傳動部件(如傘型齒輪結(jié)構(gòu))和連接門扇的五金件。這種自動門的最大特點是開門和關(guān)門過程都必須通過控制器和電機來驅(qū)動門體。所以與自動平移門一樣。全電動自動平開門的控制器必須是以微處理器中的程序設(shè)置來控制門的動作和開門關(guān)門的過程。因而與自動平移門一樣、在開始使用時(或斷電后又通電時)。門機必須執(zhí)行學習程序，用以檢測和記錄系統(tǒng)參數(shù)。
這種全電動自動平開門如果傳動部件的加工精度高，就會達到靜音的效果，非常適用于象手術(shù)室這類對噪音水平要求很高的方。由于這種門機的控制器是微處理器，所以同樣會有自動反向功能和多種其他可調(diào)節(jié)功能。除此之外，這種門機還有一個比較特殊的"推即開"功能，也就是當人用手推門時，推門的力量大到一定程度后，門就會自動打開，這樣就可以在不安裝雷達等信號裝置的條件下，使門自動化運行。如果加上"零位控制器"，這種自動門可以達到雙向開啟，即如果人要從門外進入室內(nèi)，自動門就向室內(nèi)開啟，反之，則向室外開啟。在附加了各種如過熱保護等電氣安全性功能以后，這種自動門可以使用很長時間。在東北地區(qū)有一個醫(yī)院在八十年代安裝了一個德國制造的全電動自動平開門，直到十八年后的現(xiàn)在還可以正常使用。
但是，這種幾乎完美的自動門卻有三個缺點。從而限制了它的使用范圍。第一、由于是全電動，一且停電。門就變成了完全的自由門，因此不能用于防火門：第二，由于有自動反向功能。在風壓突然加大時，門就會將這種力量變化識別為開門信號并將門打開，所以，這種自動門不能用于外戶門：第三，最重要的是，由于整個運行過程都是電動控制，因此在頻繁使用(如每天幾千甚至上萬人次)的條件下，控制電路和電機的負荷會很大。轉(zhuǎn)別是當門體運行中遇到障礙后，程序設(shè)計里有一種自動學習的功能，以確保門機在障礙被移開后再正常工作，但是在這個自動學習程序運行時，系統(tǒng)不能有任何信號輸入，這在頻繁使用(如每天幾千甚至上萬人次)的條體下不易做到，因此這種自動門不能在頻繁使用的條件下使用。

    2、半電動自動平開門 
    為了解決全電動自動平開門不能頻繁使用的問題。于是產(chǎn)生了半電動的自動平開門。就是開門過程由電機驅(qū)動，而關(guān)門過程則通過機械結(jié)構(gòu)完成。如果不使用配編碼器的無刷變速電機，普通電機就需要一組變速傳動結(jié)構(gòu)，而這種結(jié)構(gòu)恰好可配備一個彈簧蓄能裝置。在門被打開的過程中，彈簧被拉緊，再利用彈簧的釋放過程將門關(guān)閉。這種門機在斷電時門由彈簧關(guān)緊，所以可以用于防火門。由于電氣部分只在開門過程中運行，電氣的穩(wěn)定性提高了一倍。但是，這種門機的變速傳動部分和彈簧裸露，容易積累塵土，塵土造成門機的磨損，影響使用壽命，這種情況在頻繁使用（如每天幾千甚至上萬人次）的條件下會更嚴重：同時這種情況又是不可避免的，因為由于散熱的需要，門機不能密封。除此之外，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜使門機的體積和重量增大，嚴重影響美觀。

    3。電動液壓自動平開門
    電動液壓自動平開門，即由電機驅(qū)動開門但是由液壓閉門器關(guān)門。它的結(jié)構(gòu)和工作原理是電動機通過一個油泵驅(qū)動一個重型的液壓閉門器實現(xiàn)開門過程。再由閉門器將門關(guān)閉。在液壓閉門器技木非常成熟以后，通過閉門器實現(xiàn)開門和關(guān)門過程的控制可以達到非常完善。即令使用者感到非常舒適的程度。最重要的是，比較上面所說的半電動自動平開門，電動液壓自動平開門的最大優(yōu)點是，所有運動部件全都處于封團狀態(tài)，徹底避免了積塵所造成的磨損。超重型電動液壓自動平開門驅(qū)動器，除了它的大功率電機和超重型閉門器外，最重要的是它的保持開啟狀態(tài)是通過其閉門器的一個電磁液壓閥來實現(xiàn)，因此保持開啟時間的長短對其電路和電機不會產(chǎn)生任何影響。電動液壓自動平開門由于其全封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計。因此是免維護的自動門機。因為自動平開門的開門力矩大，對門合頁的強度要求較高，建議使用重型合頁。

    4、自動平開門的安全配置
    自動平開門在配備雷達探測器時，必須注意不能使門體在整個運行過程中處于雷達掃描的區(qū) 域：否則，門體就會不停地運動而不能停止。因此門體開啟和關(guān)閉行程內(nèi)的安全裝置的設(shè)置就非常重要。目前，我國還沒有相關(guān)的標準，在一些建筑物中通常采取一些折中的辦法。例如，在大型公共揚所，可以設(shè)定單向出入，即入口與出口分開，保證門的開啟方向不會碰到人。而當門關(guān)閉時，門體恰好處于行人的注意范圍內(nèi)，在一定程度上可以避免碰人。在一些出入人員相對穩(wěn)定的場合，對出入人員進行如何安全使用自動平開門的培訓，這樣也可以不安裝安全裝置。但是，在人員進出頻繁的情況下，通常在門扇的開啟方向安裝防碰裝置。
最完整的安全配置是。在門扇的開啟方向安裝紅外線安全傳感器，防止門在開啟的過程中碰上門后的人，在門扇的關(guān)閉方向安裝紅外線促動傳感器，防止門在關(guān)閉的過程中碰上還未離開的人。這種配置的必要性在有老人、幼童、殘疾人和病人的場合(如醫(yī)院)就非常明顯。因為重型自動平開門的力量很大，雖然其速度可能被調(diào)節(jié)得較慢，依然必須考慮防止碰人和夾人的情況發(fā)生。

    5、自動平開門與門禁系統(tǒng)
    自動平開門與門禁系統(tǒng)相連的關(guān)鍵是自動平開門的鎖功能。門禁系統(tǒng)是核查入門授權(quán)的系統(tǒng)。 一旦入門授權(quán)被接受，自動平開門應(yīng)立即將門打開：否則，門就永遠處于鎖住的狀態(tài)。要達到這個控制水平，要求門機應(yīng)該有控制鎖的信號輸出端子，并在執(zhí)行開門動作前1/10秒將鎖釋放，同時對斷電開和斷電關(guān)兩種電子鎖都有相應(yīng)的電路連接方案，以適應(yīng)使用者對門控的要求。那種有鎖門狀態(tài)，但沒有開門與解鎖協(xié)調(diào)動作的平開門機不能與門禁系統(tǒng)連接。