旋轉(zhuǎn)門自動隨動系統(tǒng)

　　這類控制系統(tǒng)的參據(jù)量是預(yù)先未知的隨時間任意變化的函數(shù)，要求被控量以盡可能小的誤差跟隨參據(jù)量的變化，故又稱為跟蹤系統(tǒng)。在隨動系統(tǒng)中，擾動的影響是次要的，系統(tǒng)分析、設(shè)計的重點是研究被控量跟隨的快速性和準確性。示例中的函數(shù)記錄儀便是典型的隨動系統(tǒng)。 在隨動系統(tǒng)中，如果被控量是機械位置或其導(dǎo)數(shù)時，這類系統(tǒng)稱之為伺服系統(tǒng)。

自動控制系統(tǒng)典型外作用

　　在工程實踐中，自動控制系統(tǒng)承受的外作用形式多種多樣，既有確定性外作用，又有隨機性外作用。對不同形式的外作用，系統(tǒng)被控量的變化情況(即響應(yīng))各不相同，為了便于用統(tǒng)一的方法研究和比較控制系統(tǒng)的性能，通常選用幾種確定性函數(shù)作為典型外作用�？蛇x作典型外作用的函數(shù)應(yīng)具備以下條件：

　　1)這種函數(shù)在現(xiàn)場或?qū)嶒炇抑腥菀椎玫?

　　2)控制系統(tǒng)在這種函數(shù)作用下的性能應(yīng)代表在實際工作條件下的性能; 3)這種函數(shù)的數(shù)學(xué)表達式簡單，便于理論計算。

　　自動門線性連續(xù)控制系統(tǒng)

　　線性定常連續(xù)系統(tǒng)按其輸入量的變化規(guī)律不同又可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng) 這類控制系統(tǒng)的參據(jù)量是一個常值，要求被控量亦等于一個常值，故又稱為調(diào)節(jié)器。但由于擾動的影響，被控量會偏離參據(jù)量而出現(xiàn)偏差，控制系統(tǒng)便根據(jù)偏差產(chǎn)生控制作用，以克服擾動的影響，使被控量恢復(fù)到給定的常值。因此，恒值控制系統(tǒng)分析、設(shè)計的重點是研究各種擾動對被控對象的影響以及抗擾動的措旌。在恒值控制系統(tǒng)中，參據(jù)量可以隨生產(chǎn)條件的變化而改變，但是，一經(jīng)調(diào)整后，被控量就應(yīng)與調(diào)整好的參據(jù)量保持一致。刨床速度控制系統(tǒng)就是一種恒值控制系統(tǒng)，其參據(jù)量uo是常值。此外，還有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)等。在工業(yè)控制中，如果被控量是溫度、流量、壓力、液位等生產(chǎn)過程參量時，這種控制系統(tǒng)則稱為過程控制系統(tǒng)，它們大多數(shù)都屬于恒值控制系統(tǒng)。