旋轉(zhuǎn)門按照驅(qū)動方式分可分為電動旋轉(zhuǎn)門和手動旋轉(zhuǎn)門兩種。旋轉(zhuǎn)門是19世紀(jì)末期由塞都伯利·凡坎尼爾在美國注冊的專利，凡坎尼爾先生最初的專利包括：兩翼門、三翼門、四翼門、和五翼門。旋轉(zhuǎn)門是用來防止直接的氣流將不良氣味、聲音、灰塵和泥土帶進建筑物內(nèi)。他的注冊商標(biāo)是“永遠敞開-永遠關(guān)閉”。大樓內(nèi)上升的空氣在底層入口處造成直接和樓房的高度成正比的壓力。盡管樓房本身也造成風(fēng)力和氣壓，有大量氣流和地面風(fēng)，旋轉(zhuǎn)門運轉(zhuǎn)起來仍然毫不費力、輕巧自如，因為向里推門的氣壓和向外推門的氣壓式相等的。

在20世紀(jì)20年代的意大利，曾制作過幾扇兩翼門，當(dāng)時兩翼門被設(shè)計成雙向開啟的擺動。后來，一家瑞典的旋轉(zhuǎn)門制造商又推出了一種新的兩翼門，他們在原設(shè)計的基礎(chǔ)上增添了電動機和展臺。當(dāng)時也有了三翼門和四翼門。三翼旋轉(zhuǎn)門在機場和旅館已十分常見，較小的門適合手提行李通過，直徑4.2~5.4m的旋轉(zhuǎn)門更方便行李車的進出。四翼門的使用效能更高，來往人流的通過量更大。自動旋轉(zhuǎn)門一個直徑2m的四翼旋轉(zhuǎn)門在10r/min的轉(zhuǎn)速時，人們在正常步行速度下，每小時可以雙向通過10X4X60=2400(人)。四翼旋轉(zhuǎn)門在辦公樓和酒店等場所使用最為廣泛。五翼門至今沒有得到發(fā)展，仍無銷路。在原始專利中提出了兩種特殊用途的設(shè)計：一種是門體可向側(cè)邊移動;另一種是“破門而出”環(huán)形強。這些設(shè)計在今天的可折疊門風(fēng)行之前就已經(jīng)很流行了。門體側(cè)邊移動式和折疊式結(jié)合為一體的門，使旋轉(zhuǎn)門的直通開啟性增加了將近50%，為保證在建筑物出現(xiàn)火災(zāi)時，旋轉(zhuǎn)門仍然作為進出建筑物的快速通道，保證危險狀況下人員能從建筑物內(nèi)逃出，旋轉(zhuǎn)門的門扇設(shè)計成可折疊的，使每一個單個的門扇受壓時，能在旋轉(zhuǎn)的相反方向松開或旋轉(zhuǎn)一個角度，形成通道。目前，世界上許多國家或地區(qū)已將地區(qū)已將這一項性能要求列入安全法規(guī)。

在20世紀(jì)40年代，旋轉(zhuǎn)門增加了轉(zhuǎn)速控制，使門的轉(zhuǎn)速按要求得到控制。隨著工業(yè)化、自動化的發(fā)展，各種自動門化旋轉(zhuǎn)門、具備讀卡識別安全性能的旋轉(zhuǎn)門、具有各種安全保護傳感器的自動門以及許多特殊用途的旋轉(zhuǎn)門都加入了最初手動四翼門系列之中，使其不斷發(fā)展，才有了現(xiàn)在的自動旋轉(zhuǎn)門。

自動門的發(fā)展不僅是由于其防噪音和防塵的性能，很重要的一點事其節(jié)能的特點，美國采暖、制冷與空調(diào)工程師協(xié)會在美國進行研究所獲得的結(jié)論是：旋轉(zhuǎn)門入口是最經(jīng)濟有效的建筑物入口。以一扇常見的直徑2m、高2.1m的旋轉(zhuǎn)門來說，每一個通過時只帶動 1.7立方米的空氣流通。由于空氣的熱交換量很小，因此旋轉(zhuǎn)門的節(jié)能性能很好。