1)軌跡規(guī)劃和控制研究 對電動門中的移動機(jī)構(gòu)小車在發(fā)生偏差后,小車調(diào)回正確軌跡對方向輪轉(zhuǎn)向的角度與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)差速之間數(shù)學(xué)關(guān)系進(jìn)行了分析和研究。最后對它進(jìn)行了擬臺和仿真。 2)控制系統(tǒng)教學(xué)模型的建立 建立了直流電機(jī)的教學(xué)模型,推倒出它的傳遞函數(shù)。并用PWM調(diào)制方式實(shí)現(xiàn)直漉電機(jī)頻繁的啟動,制動和調(diào)速。 深圳自動門
3)傳感囂系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳感器系統(tǒng)主要包括安裝在移動機(jī)構(gòu)小車中心的磁場傳感器和小車邊緣的紅外線傳感器,還有就是小車導(dǎo)引信號的選擇及它的強(qiáng)度與距離之間的函數(shù)關(guān)系的建立。 4)仿真及調(diào)試 這部分主要是元器件的選擇最后形成電路板的抗干擾的措施、軟件的編程和調(diào)試、以及單片機(jī)系統(tǒng)和各十傳感器的應(yīng)用之間的謂試。
應(yīng)用方式與配置Application Configuration
自動門各類控制及開啟方式,自動門應(yīng)用功能與系統(tǒng)集成。
質(zhì)保服務(wù)預(yù)約Service Appointment
門機(jī)序列號、質(zhì)保年限查詢,自動門項(xiàng)目服務(wù)預(yù)約。
文件與圖紙Document drawings
門機(jī)項(xiàng)目應(yīng)用案例圖紙,各機(jī)型設(shè)計(jì)應(yīng)用細(xì)節(jié)剖面圖紙。
產(chǎn)品應(yīng)用廣泛Widely used
使用場所包括:酒店、賓館、飯店、家用自動門、醫(yī)用門、手術(shù)室、車間 、辦公樓、辦公室、寫字樓...
準(zhǔn)時交付On time delivery
為客戶提供自動門技術(shù)、自動門維修、自動門保養(yǎng)、自動門免費(fèi)安裝、自動門適用方法培訓(xùn)的“一站式服務(wù)”