電動門控制系統(tǒng)，就是傳感器在接收到外界有人存在時，進(jìn)行開門動作，之后再關(guān)門，控制器不但要單獨控制車門，而且還要進(jìn)行整車通信及其他聯(lián)系，因此能否有效開門及及時關(guān)門，保持車內(nèi)有效環(huán)境都取決于控制器的設(shè)計。紅外熱釋電傳感器是以檢測人體所發(fā)出的8～13 μm的紅外線來控制的，由微波器件發(fā)出，經(jīng)人體反射，再由器件檢出并放大，之后控制后續(xù)電路，他的特點是不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，他都會反應(yīng)，無法進(jìn)行關(guān)門，這對保證車箱內(nèi)環(huán)境較小變化不利，因此不適合軌道車輛聯(lián)接的內(nèi)端門，因此在這里我們選用微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，他對物體的移動進(jìn)行反應(yīng)，他的反應(yīng)速度比紅外感應(yīng)器快.

電動伸縮門的工作原理為門板由支架支撐在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌連接到驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過導(dǎo)軌帶動門板滑動。每個門都有鎖閉機構(gòu)，在門關(guān)閉到位時，鎖閉機構(gòu)實現(xiàn)機械鎖閉。車門具有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開關(guān)門有報警裝置。電動門的驅(qū)動裝置是一組電機組件，每節(jié)車有一個主控制器來控制本節(jié)車的車門。主控制器是電動門的指揮中心，通過內(nèi)部指令程序，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機或電鎖類系統(tǒng)工作;同時人們也可通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù).外部信號由感應(yīng)探測器完成，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入他的工作范圍時，他就給主控制器一個脈沖信號;電機提供開門與關(guān)門的主動力，控制電動門門扇加速與減速運行。電動門門扇完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測器將探測信號傳至主控器，主控器判斷后控制電機運行，同時監(jiān)控電機轉(zhuǎn)數(shù)及電流，以便控制電機在一定時候加力和進(jìn)入慢行運行及反轉(zhuǎn)。電機得到一定運行電流后做正向運行，將動力經(jīng)傳動機構(gòu)使電動門扇開啟;電動門扇開啟后由控制器作出判斷，控制馬達(dá)作反向運動，關(guān)閉電動門扇.