1、按啟閉形式分：可分為推拉門(mén)、平開(kāi)門(mén)、折疊門(mén)和旋轉(zhuǎn)門(mén)。

（1）推拉門(mén)：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén)。弧形門(mén)門(mén)扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門(mén)可作成在開(kāi)啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開(kāi)，也歸納為推拉自動(dòng)門(mén)。

（2）旋轉(zhuǎn)門(mén)：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。

（3）平開(kāi)門(mén)：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

（4）折疊門(mén)：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。

應(yīng)用統(tǒng)計(jì)：推拉自動(dòng)門(mén)用量最大，約占4種類(lèi)型自動(dòng)門(mén)總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)，約占6%左右，平開(kāi)和折疊自動(dòng)門(mén)用量最少，各約占2%左右。

2、按門(mén)體材料分：不銹鋼門(mén)

有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類(lèi)有無(wú)框玻璃自動(dòng)門(mén)、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門(mén)和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門(mén)。

3、根據(jù)門(mén)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門(mén)主要分九大類(lèi)，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、圓弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、伸縮式自動(dòng)門(mén)、卷簾式自動(dòng)門(mén)、提升式自動(dòng)門(mén)及自動(dòng)擋車(chē)器。

4、按用途分類(lèi)，自動(dòng)門(mén)主要分五大類(lèi)，即民用自動(dòng)門(mén)、商用自動(dòng)門(mén)、工業(yè)用自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)用自動(dòng)門(mén)及庭院自動(dòng)門(mén)。綜合門(mén)的結(jié)構(gòu)和用途，自動(dòng)門(mén)主要分以下八大類(lèi)。

（1）自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)

1）按門(mén)扇數(shù)量分類(lèi)：兩翼、三翼和四翼。

2）按展臺(tái)分類(lèi)：有展臺(tái)和無(wú)展臺(tái)。

3）按自控方式分類(lèi)：自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門(mén)恒速和自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門(mén)變速，無(wú)人時(shí)低速，有人使快速。

4）按使用的外飾材料分類(lèi)：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽(yáng)極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。

5）按使用功能分類(lèi)：門(mén)扇可折疊、門(mén)扇不可折疊。

6）按中柱式樣分類(lèi)：中央帶展臺(tái)式、兩側(cè)帶展臺(tái)式、中心繞柱式、無(wú)展臺(tái)式、無(wú)展臺(tái)門(mén)扇可折疊式。

（2）按弧形及圓弧門(mén)

1）按弧形及圓弧門(mén)滑動(dòng)方向分類(lèi)：半圓單開(kāi)門(mén)右向、半圓單開(kāi)門(mén)左向、半圓雙開(kāi)門(mén)雙向、圓形雙開(kāi)門(mén)雙向。

2）按圓弧形自動(dòng)門(mén)電機(jī)分類(lèi)：圓形雙開(kāi)門(mén)雙向滑動(dòng)右方一臺(tái)電機(jī)、圓形雙開(kāi)門(mén)雙向滑動(dòng)左方一臺(tái)電機(jī)、圓形雙開(kāi)門(mén)雙向滑動(dòng)左右方各一臺(tái)電機(jī)、圓形單開(kāi)門(mén)單向滑動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。

（3）商用平滑自動(dòng)門(mén)

1）按開(kāi)啟方式分類(lèi)：?jiǎn)伍_(kāi)式、雙開(kāi)式、重疊式單開(kāi)、重疊式雙開(kāi)。 2）按安裝方式分類(lèi)：隱藏式、表面式。 3）按門(mén)體材料分類(lèi)：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。 4）按門(mén)扇結(jié)構(gòu)分類(lèi)：有框門(mén)、無(wú)框門(mén)。5）按傳感器分類(lèi)：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。

（4）折疊自動(dòng)門(mén)

1）按平開(kāi)方式分類(lèi)：多扇單開(kāi)式、多扇雙開(kāi)式。

2）按門(mén)扇折疊點(diǎn)分類(lèi)：門(mén)扇端點(diǎn)折疊、門(mén)扇中心點(diǎn)折疊。

3）按門(mén)體材料分類(lèi)：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門(mén)體。

（5）平開(kāi)自動(dòng)門(mén)

1）按驅(qū)動(dòng)裝置分類(lèi)：液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

2）按門(mén)開(kāi)啟方式分類(lèi)：?jiǎn)紊葐伍_(kāi)式、單扇雙開(kāi)式。

3）按門(mén)體材料分類(lèi)：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門(mén)體。

4）按探測(cè)器分類(lèi)：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。

5）按用途分類(lèi)：商用平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、庭院平開(kāi)自動(dòng)門(mén)。

（6）車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)

1）按車(chē)輛大小分類(lèi)：別墅車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)（家用）、大型車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)。

2）按運(yùn)動(dòng)型式分類(lèi)：平滑式、平開(kāi)式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。

（7）庭院自動(dòng)門(mén)

1）按門(mén)體運(yùn)動(dòng)型式分類(lèi)：平滑式、平開(kāi)式、伸縮式。 2）按有無(wú)導(dǎo)軌分類(lèi)：有軌、無(wú)軌道。 3）按軌道數(shù)量分類(lèi)：?jiǎn)诬壥健㈦p軌式。 4）按門(mén)扇數(shù)量分類(lèi)：?jiǎn)紊�、雙扇。 5）按門(mén)體材料分類(lèi)：碳鋼、不銹鋼。

（8）自動(dòng)門(mén)擋車(chē)器

1）按擋車(chē)桿數(shù)量分類(lèi)：?jiǎn)胃軉伍_(kāi)式，雙桿對(duì)開(kāi)式。

2）按控制方式分類(lèi)：普通電控式、自動(dòng)控制式。

自動(dòng)門(mén)主要有：旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)、弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、重疊自動(dòng)門(mén)、醫(yī)用自動(dòng)門(mén)、卷閘自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)、特種自動(dòng)門(mén)。