自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門(此史料記載于紐約時報(bào))。其后，世界第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門(紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng))、刷卡自動門等。

1、請按秩序通過自動門，請不要在門快關(guān)閉時或門關(guān)閉時強(qiáng)行通過自動門，保證在門開啟容一個人以上的空間時通過自動門。

2、不要擁堵自動門，沖撞自動門，或用外力損壞自動門設(shè)備及門體。

3、身高在1.2米以下的兒童，行動不便的老人及殘障人士請?jiān)诒O(jiān)護(hù)人幫助下通過自動門，否則后果自負(fù)。

4、請不要在自動門口內(nèi)長時間逗留，自動門口內(nèi)不要放有任何障礙物品。

5、自動門在自動感應(yīng)狀態(tài)時，請不要在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)以及自動口內(nèi)長時間逗留。

6、在停電時可手動向二邊推開自動門門扇，自動門故障時或緊急情況下請先關(guān)閉自動門電源，手動推開自動門門扇。

7、請?jiān)谧詣娱T的固定玻璃門扇，活動玻璃門扇貼上醒目標(biāo)志(如公司名稱，公司標(biāo)志等)以避免人員沖撞自動門玻璃。