（1）墊式感應(yīng)器

         墊式感應(yīng)器有橡膠墊式和鋁格柵墊式，都是安裝在自動門前的地上。

        其工作原理是：當(dāng)人或物壓在墊上，墊子產(chǎn)生機械變形而發(fā)出信號。這種傳感器的特點是檢測范圍清晰，信號準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，但耐久性使墊子壽命影響稍差。使用時又要防止受力超重，并需防火。這種傳感器屬靜止檢測型。

        （2）有源紅外感應(yīng)器

         有源紅外感應(yīng)器能發(fā)射出不可見紅外光束。當(dāng)光束射到人體等移動物體時，光束產(chǎn)生變量信號，通過將信號放大、整形、指令驅(qū)動電機工作。其主要特點是檢測準(zhǔn)確，抗干擾能力強，耐久性好，受溫度變化影響小，但要防雨雪。這種傳感器屬靜止檢測型。

        （3）無源紅外感應(yīng)器

        無源紅外感應(yīng)器為熱感應(yīng)傳感器，其基本原理是利用溫差光電阻效應(yīng)。當(dāng)檢測區(qū)有目標(biāo)時，紅外檢測元件就能接受從目標(biāo)熱物體發(fā)出的固定波長的遠紅外線，進而輸出電信號，指令自動門的門扇開啟關(guān)閉。其主要特點是檢測范圍清晰，檢測面積大，耐使用，但只適用于檢測有溫度的目標(biāo)，對無溫度類物體無作用。

        （4）聲波感應(yīng)器

        聲波感應(yīng)器有超聲波、雷達和微波等幾種型式，他們能發(fā)射超聲波或微波型號。當(dāng)信號遇到障礙時，聲波的波長或頻率發(fā)生變化而產(chǎn)生信號，控制電機的開關(guān)。其主要特點是受環(huán)境溫度影響小，耐久性好，但抗干擾能力差，檢測范圍不是十分清晰，有一定的使用范圍。

        （5）電眼

        電眼是利用人或物進入檢測區(qū)遮擋住光線，使接收器無法接收到光線，通過光線變化進行檢測并發(fā)出信號，主要用于平滑自動門兩活動門扇間用于防夾安全保護傳感器。