(1)布景差分法
自動(dòng)門(mén)布景差分法是在靜態(tài)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)方針檢查方面使用最廣泛的一種辦法。其算法原理是經(jīng)過(guò)對(duì)比當(dāng)時(shí)幀和參閱幀(通常稱之為布景圖畫(huà)或布景模型)之間的不同之處，然后檢查出運(yùn)動(dòng)的方針。布景模型作為算法的根底和確保算法正確度的關(guān)鍵因素，必須不包括任何待檢查的運(yùn)動(dòng)方針，而且需求依據(jù)亮度改變和幾許設(shè)定進(jìn)行實(shí)時(shí)更新�，F(xiàn)在干流的布景建模辦法有:滑動(dòng)高斯均勻法(Running aussian average)、依據(jù)中值濾波器法(Temporal medianfilter)、單高斯模型(Single Gaussian Background Model)建模、混合高斯模型(Mixture  ofGaussians Model)建模、核密度估計(jì)建模(Kernel density estimation)、依據(jù)碼本(CodeBook)的布景建模等。對(duì)單高斯布景模型進(jìn)行拓展即得到混合高斯布景模型。單高斯布景模型適用于單模態(tài)布景景象，它的基本思想是為每個(gè)圖畫(huà)點(diǎn)的色彩樹(shù)立用單個(gè)高斯分布表明的模型�？墒沁@種用單高斯概率密度函數(shù)的辦法無(wú)法適用于大多數(shù)室外場(chǎng)景中。而自動(dòng)門(mén)感應(yīng)區(qū)域多為室外場(chǎng)景，一般是多模態(tài)布景景象。為了處理這些疑問(wèn)Stauffe:和Grimson提出了為單個(gè)象素樹(shù)立混合高斯模型的算法，為像素點(diǎn)樹(shù)立了多峰概率模型。其基本思想是:對(duì)每一個(gè)像素點(diǎn)，界說(shuō)K個(gè)狀況來(lái)表明其所呈現(xiàn)的色彩，K個(gè)狀況中每個(gè)狀況用一個(gè)高斯函數(shù)表明，這些狀況一部分表明布景的像素值，其余部分則表明運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)景的像素值�？墒牵�該算法仍然存在運(yùn)算量大且更新參數(shù)很難調(diào)試的缺點(diǎn)。依據(jù)布景差分法檢查方針的準(zhǔn)確性和魯棒性得到了國(guó)內(nèi)外研討專家的遍及認(rèn)可，但該算法的檢查作用過(guò)火依賴于布景模型的挑選，同時(shí)環(huán)境改變以及布景更新疑問(wèn)將添加體系核算量和核算復(fù)雜度。

(2)光流法
光流法經(jīng)過(guò)假定相鄰時(shí)刻之間的小時(shí)刻距離來(lái)取得每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)信息。其基本思想是使用圖畫(huà)序列中像素點(diǎn)所描繪的灰度信息與周?chē)�像素點(diǎn)灰度信息的區(qū)別，獲取圖畫(huà)上的運(yùn)動(dòng)信息。現(xiàn)在常用的光流法分為以下三類(lèi)[[42]:依據(jù)匹配的辦法、依據(jù)頻域的辦法和依據(jù)梯度的辦法。其中，因?yàn)橐罁?jù)梯度辦法的檢查準(zhǔn)確率相對(duì)較高，被國(guó)內(nèi)外有關(guān)專家廣泛采用。光流法的長(zhǎng)處在于不需求預(yù)先知道場(chǎng)景的有關(guān)信息，就可以準(zhǔn)確地核算出運(yùn)動(dòng)方針的運(yùn)動(dòng)速度，依據(jù)圖畫(huà)序列的運(yùn)動(dòng)信息檢查運(yùn)動(dòng)方針。光流法的魯棒性較高，即便采用非停止的攝像頭也不影響對(duì)運(yùn)動(dòng)方針的檢查。但光流法自身依然存在著一些疑問(wèn)，如遮擋、孔徑、缺少滿足的空間圖畫(huà)梯度以及核算量大等。

(3)幀間差分法
幀間差分法是一種依據(jù)時(shí)序的簡(jiǎn)略直接的檢查辦法，行將圖畫(huà)序列中相鄰兩幀或許多幀相減，獲取運(yùn)動(dòng)區(qū)域。但是，若運(yùn)動(dòng)方針在前后幀中運(yùn)動(dòng)幅度較小，那么運(yùn)動(dòng)方針的部分區(qū)域?qū)��?huì)被判別為布景像素，致使檢查到的運(yùn)動(dòng)方針不完整�，F(xiàn)在，有專家提出依據(jù)幀間差分法的多幀差法，可用于檢查運(yùn)動(dòng)方針的運(yùn)動(dòng)前史。幀間差法的長(zhǎng)處在于算法簡(jiǎn)略、內(nèi)存占用量小、程序完成快捷而且關(guān)于環(huán)境改變有較強(qiáng)的適應(yīng)性，但當(dāng)運(yùn)動(dòng)方針呈現(xiàn)時(shí)間短停止做法時(shí)將丟掉待檢查的方針。