自動(dòng)門幾種運(yùn)動(dòng)方針檢查算法的優(yōu)缺陷，考慮到自動(dòng)門場(chǎng)景內(nèi)行人大多處于運(yùn)動(dòng)狀況、布景受環(huán)境光照改變影響較大等特性，這篇文章選用幀間差分法，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改善。幀間差分法存在兩個(gè)致命缺陷:檢查到的運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)景通常獲取不完整且存在孔洞;無法檢查停止的方針方針。對(duì)于以上不足，在傳統(tǒng)幀間差法的基礎(chǔ)上聯(lián)系運(yùn)動(dòng)前史圖畫(Motion HistoryImage可有用補(bǔ)償遠(yuǎn)景缺失和停止方針丟掉的疑問。根據(jù)無死角oDVs的成像原理，距離視覺傳感器較近的方針坐落全景柱狀打開圖畫的下部，距離視覺傳感器中等距離遠(yuǎn)的方針坐落全景柱狀打開圖畫的中部，距離視覺傳感器較遠(yuǎn)的方針坐落全景柱狀打開圖畫的上部。因而將全景柱狀打開圖畫在垂直方向上的范圍設(shè)置為三段區(qū)域，如圖3-3所示，別離為近距離區(qū)域、中距離區(qū)域和遠(yuǎn)距離區(qū)域，三段區(qū)域的占比為2:3:5。當(dāng)行人在實(shí)際場(chǎng)景中以一樣速度別離在以上三個(gè)區(qū)域中運(yùn)動(dòng)一樣一段時(shí)間時(shí)，在全景柱狀打開圖中表現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)距離(此為像素距離)不一樣。在近距離區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的像素距離較大，相對(duì)而言，在中距離區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的像素距離較小，在遠(yuǎn)距離區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的像素距離最小，因而需求對(duì)三段區(qū)域設(shè)置不一樣的幀間差頻率。近距離區(qū)域挑選相鄰幀差分進(jìn)行遠(yuǎn)景檢查，中距離區(qū)域挑選距離2幀差分進(jìn)行遠(yuǎn)景檢查，遠(yuǎn)距離區(qū)域挑選距離3幀差分進(jìn)行遠(yuǎn)景檢查。對(duì)于近距離、中距離和遠(yuǎn)距離區(qū)域，公式的n值別離取1幀、2幀和3幀。

這篇文章涉及到的自動(dòng)門場(chǎng)景包含門內(nèi)場(chǎng)景和門外場(chǎng)景，遭到室外光線的影響，在檢查行人方針過程中簡(jiǎn)單將暗影誤檢為行人方針的一部分，因而需求進(jìn)行去暗影處理。暗影分為自身暗影和投射暗影，自動(dòng)門體系首要研討的是行人沿光源方向投射構(gòu)成的投射暗影。通過調(diào)查和研討發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的投射暗影區(qū)域內(nèi)的像素存在以下特點(diǎn).
(1}暗影區(qū)域相對(duì)于周圍非運(yùn)動(dòng)區(qū)域亮度較低，而色彩沒有明顯改變;
(2)暗影區(qū)域相對(duì)于周圍非運(yùn)動(dòng)區(qū)域飽和度較低;
(3)暗影區(qū)域的紋路與周圍非運(yùn)動(dòng)區(qū)域的紋路類似。

根據(jù)投射暗影的以上三個(gè)特性，挑選在表明像素亮度和飽和度更為直觀的HSV色彩空間內(nèi)進(jìn)行暗影切割。HSV色彩空間的三個(gè)色彩通道別離為色彩(H)，飽和度(S)，亮度(V)。這篇文章利用暗影區(qū)域與周圍非運(yùn)動(dòng)區(qū)域中像素的比較色彩與飽和度挨近這一特性來消除。由于圖畫通常通常用RGB色彩空間表明，因而需求將圖畫從RGB色彩空間改換至HSV色彩空間，改換公式如下:

其間，H為HSV色彩空間中的色彩重量，S為HSV色彩空間中的飽和度重量，V為HSV色彩空間中的亮度重量。R為RGB色彩空間中的赤色重量，G為RGB色彩空間中的綠色重量，B為RGB色彩空間中的藍(lán)色重量。max表明max(R, G, B)即R, G, B重量中的最大值，min表明min(R, G, B)即R, G, B重量中的最小值。為到達(dá)簡(jiǎn)化核算的意圖，將暗影區(qū)域的檢查結(jié)果以二值掩碼圖畫的方式存儲(chǔ)，二值圖畫可用于后續(xù)實(shí)在運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)景的檢查。首要對(duì)全景打開圖的門外場(chǎng)景和門內(nèi)場(chǎng)景別離進(jìn)行色彩空間改換，將圖畫由RGB色彩空間改換到HSV色彩空間，別離得到相對(duì)應(yīng)的H重量全景打開圖和S重量全景打開圖。在得到的H,  S重量全景打開圖上的近距離、中距離以及遠(yuǎn)距離區(qū)域別離選用不一樣幀差頻率的幀間差算法處理。別離表明近距離區(qū)域內(nèi)H重量和S重量的差分公式。