圖畫(huà)預(yù)處理
自動(dòng)門一般情況下，從攝像設(shè)備取得的圖畫(huà)因?yàn)樵獾江h(huán)境、傳輸設(shè)備等要素的攪擾，一般無(wú)法在視覺(jué)檢查體系中直接運(yùn)用，需求先對(duì)初始圖畫(huà)進(jìn)行濾波處理、灰度校對(duì)等操作。另一方面，因?yàn)橥ㄟ^(guò)無(wú)死角oDVs獲取的全景圖畫(huà)存在畸變，不符合人類視覺(jué)習(xí)氣，需求對(duì)全景圖畫(huà)進(jìn)行打開(kāi)處理，為使得終究取得的圖畫(huà)適用于主動(dòng)門視覺(jué)檢查體系，這篇文章在打開(kāi)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行二分屏打開(kāi)處理，將圖畫(huà)劃分為門內(nèi)區(qū)域、門外區(qū)域和中心不打開(kāi)區(qū)域。因而在進(jìn)行人體目標(biāo)檢查與盯梢處理之前，需求對(duì)初始圖畫(huà)進(jìn)行中值濾波去掉椒鹽噪聲和二分屏打開(kāi)操作，下面將別離做具體介紹。

中值濾波
因?yàn)闊o(wú)死角ODVS拍照的圖畫(huà)也許存在椒鹽噪聲有用，因而這篇文章選用中值濾波來(lái)去掉全景圖畫(huà)中也許，而中值濾波算法對(duì)消除椒鹽噪聲十分存在的椒鹽噪聲。中值濾波算法一般選用富含規(guī)則點(diǎn)數(shù)的滑動(dòng)窗口，將窗口中各點(diǎn)灰度值依照巨細(xì)進(jìn)行排序后，選擇中心值作為指定點(diǎn)的灰度值。若窗口內(nèi)包括奇數(shù)個(gè)點(diǎn)，則選擇排序后中心的數(shù)值作為中值，若窗口內(nèi)包括偶數(shù)個(gè)點(diǎn)，則選擇排序后中心兩個(gè)數(shù)值的平均值作為中值。

全方位圖畫(huà)打開(kāi)
根據(jù)無(wú)死角ODVS的成像原理，采集到的根據(jù)中心點(diǎn)的體結(jié)構(gòu)全景環(huán)形圖畫(huà)存在畸變，與人的視覺(jué)習(xí)氣不符，因而需求通過(guò)柱狀打開(kāi)后才干進(jìn)行剖析處理。這篇文章對(duì)全景圖畫(huà)進(jìn)行二分屏柱狀打開(kāi)處理，意圖是為了對(duì)主動(dòng)門內(nèi)場(chǎng)景以及主動(dòng)門外場(chǎng)景的遠(yuǎn)景目標(biāo)別離進(jìn)行識(shí)別和剖析，打開(kāi)后的圖畫(huà)分為主動(dòng)門外側(cè)區(qū)域和主動(dòng)門內(nèi)側(cè)區(qū)域，二分屏柱狀打開(kāi)圖的分辨率巨細(xì)是600 x 300像素�，F(xiàn)在常用的全景打開(kāi)算法有正映射、逆映射等多種辦法，其中正映射是一種迅速又簡(jiǎn)略的辦法，可將空間的點(diǎn)定位到全方位全景打開(kāi)圖上，因而這篇文章選用正映射辦法。

主動(dòng)門體系區(qū)域定制
通過(guò)無(wú)死角ODVS拍照的場(chǎng)景包括門外、門內(nèi)以及門下非打開(kāi)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域內(nèi)的要點(diǎn)檢查事情不一樣，因而需求對(duì)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行定制并選用多線程形式分隔處理。首先將全景圖畫(huà)定制為廣角視覺(jué)規(guī)模和全景視覺(jué)規(guī)模兩個(gè)區(qū)域，再別離對(duì)這兩個(gè)區(qū)域做進(jìn)一步的定制。關(guān)于全景視覺(jué)規(guī)模區(qū)域，定制為門外區(qū)域和門內(nèi)區(qū)域，再進(jìn)行近距離區(qū)域、中距離區(qū)域和遠(yuǎn)距離區(qū)域的定制。關(guān)于廣角視覺(jué)規(guī)模區(qū)域，定制為兩個(gè)出口區(qū)域、兩個(gè)進(jìn)口區(qū)域以及兩個(gè)軋人檢查區(qū)域。無(wú)死角全景圖畫(huà)區(qū)域定制圖。將全景視覺(jué)規(guī)模區(qū)域的圖畫(huà)打開(kāi)后定制為近距離、中距離和遠(yuǎn)距離區(qū)域是為了便于MHoEI算法中的參數(shù)處理。對(duì)軋人檢查區(qū)域的定制主要是為了檢查是不是發(fā)作軋人事情，便于體系及時(shí)報(bào)警。