自動門防夾體系的功效完成樹立在障礙物準確檢測的基礎(chǔ)上，經(jīng)由過程及時闡發(fā)自動門視頻圖象的各類特性，到達檢測障礙物的目標。完備的自動門視頻圖象為576X720巨細，大部分為有關(guān)地區(qū)，對付防夾功效不能供給贊助，是以只針對朋分處置后的28X696巨細自動門底部ROI停止闡發(fā)，如許既削減運算量、進步盤算速率，又能保存圖象明顯特性，便于體系完成。從圖5.2(a)中發(fā)明，失常無障礙物時自動門底部的目標遠景標志數(shù)量為2，即只標志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分，當標志數(shù)量不為2時，如圖5.2(b)(d)標志數(shù)量分別為1和4，鑒定此時呈現(xiàn)障礙物。然則在某些障礙物存在的特殊情況下如圖5.2(c)所示，標志數(shù)量也會是2，是以必需擴大障礙物鑒定根據(jù)。進一步闡發(fā)圖象目標特性，設(shè)兩個目標地區(qū)分別為A, B，無障礙物時兩個目標地區(qū)質(zhì)心地位在水溫和垂直偏向的差值在很小的閩值范圍內(nèi)如式，同時參考自動門活動中目標長軸的變更，設(shè)長軸長度分別為L，和LR，肇端列為YA·YB，則無障礙物時滿足下如有障礙物，則進一步打消暗影的影響，在檢測到障礙物的地位停止垂直梯度G的盤算，取閩值5=0.43，若G>S則無障礙物，反之則存在障礙物�；�于自動門視頻圖象檢測障礙物的算法流程如圖5.6所示。依照圖5.6流程可以或許檢測出絕大部分障礙物，及時輸入檢測成果旌旗燈號，完成自動門的防夾功效。然則顛末自動門的人或物多半是活動的，會形成視頻圖象一定程度上的不穩(wěn)定，統(tǒng)一障礙物在持續(xù)的視頻幀內(nèi)輕易呈現(xiàn)邊沿模糊的征象，從而對障礙物的闡發(fā)斷定形成滋擾，存在障礙物時檢測成果常常產(chǎn)生長久的跳變。