體系是以自動(dòng)門的視頻剖析為根底，進(jìn)行障礙物檢查和自動(dòng)門狀況辨認(rèn)，終究完成防夾功用。在對(duì)自動(dòng)門的視頻圖畫進(jìn)行預(yù)處理和切割后，生成剖析的主要方針即二值化圖畫，依據(jù)圖畫方針符號(hào)和特征丈量等領(lǐng)域的研討，進(jìn)行二值圖畫的實(shí)時(shí)障礙物檢查，自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的判別。依據(jù)實(shí)踐自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)中的特色，研討各特征量的邏輯聯(lián)系，然后完成體系的防夾功用。二值化圖畫中方針區(qū)域很多，經(jīng)過對(duì)方針符號(hào)的研討，到達(dá)精確差異并對(duì)各不一樣方針進(jìn)行符號(hào)的意圖。對(duì)于符號(hào)好的方針區(qū)域，運(yùn)用圖畫特征丈量的辦法計(jì)算出質(zhì)心和最長(zhǎng)軸等特征量。聯(lián)系符號(hào)和圖畫特征，剖析自動(dòng)門的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和障礙物檢查。在上述進(jìn)程的視頻圖畫中經(jīng)常呈現(xiàn)暗影，如何能削弱乃至消除暗影對(duì)剖析成果的影響至關(guān)重要，也是本章的研討要點(diǎn)。在二值圖畫中，對(duì)歸于同一個(gè)1像素連通成分的一切像素分配相同的編號(hào)，對(duì)不一樣的連通成分分配不一樣的編號(hào)，這么的處理叫做符號(hào)。圖畫符號(hào)的作用是對(duì)切割出的互不相連的各區(qū)域加以符號(hào)以示差異，經(jīng)過剖析各連通區(qū)域不一樣的符號(hào)值可以獲取方針的特征信息。在數(shù)字圖畫中，一個(gè)像素在空間上十分挨近別的的一些像素。在用網(wǎng)格表明的數(shù)字圖畫中，一個(gè)像素與四個(gè)像素具有公共鴻溝，并與別的的四個(gè)像素同享頂角。