操控體系的首要驅(qū)動(dòng)設(shè)備為無(wú)刷直流電機(jī)，經(jīng)過(guò)操控器操控電機(jī)的速度、方向、啟停時(shí)問(wèn)到達(dá)白動(dòng)門(mén)的意圖。因而，白動(dòng)門(mén)的操控技能中心為無(wú)刷直流電機(jī)的操控，尤其是調(diào)速和換向功用能夠表現(xiàn)一個(gè)體系的安穩(wěn)性與運(yùn)轉(zhuǎn)功用。高效的操控算法能夠安穩(wěn)調(diào)速，實(shí)時(shí)調(diào)速、對(duì)攪擾導(dǎo)致的不安穩(wěn)功能夠迅速的調(diào)整。因而，良好的操控算法能夠進(jìn)步白動(dòng)門(mén)操控體系的功用

含糊操控是一種智能操控方法，根本思路是經(jīng)過(guò)規(guī)劃模擬人的思想方法[z0}。經(jīng)過(guò)人的思想方法，能夠得到含糊操控算法解決問(wèn)題的過(guò)程。首要，正如人調(diào)查和決議計(jì)劃怎么調(diào)理被控器材相同，含糊操控將專家經(jīng)歷和操作人員的經(jīng)歷總結(jié)為含糊操控規(guī)矩;然后，經(jīng)過(guò)編寫(xiě)程序和規(guī)劃硬件體系完結(jié)操控算法完結(jié)調(diào)理功用，也即是人依據(jù)經(jīng)歷調(diào)理被控體系。依據(jù)含糊操控處理流程，能夠得到含糊操控器的根本構(gòu)成。

含糊操控器為含糊操控的中心，包含誤差。與誤差的改變率。c，經(jīng)過(guò)含糊化之后得到含糊量E , EC，再將含糊規(guī)矩經(jīng)含糊推理得到含糊操控量U。該操控量為一個(gè)含糊值，無(wú)法直接操控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以能夠經(jīng)過(guò)解含糊將含糊量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量用于操控。關(guān)于操控體系還需要將數(shù)字量進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到模擬量才干輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于操控運(yùn)轉(zhuǎn)。
依據(jù)操控體系的根本構(gòu)成能夠看出，規(guī)劃一款操控器首要包含以下的流程:
1)斷定操控器的輸入量與輸出量(操控量)。
2)斷定操控器的輸入變量與輸出變量的論域并斷定操控器量化因了，比例因了。
3)含糊化與解含糊規(guī)劃。
4)規(guī)劃含糊操控器的操控規(guī)矩。
5)編寫(xiě)基于硬件的含糊操控算法的應(yīng)用程序。