依據(jù)第二章的介紹，三相無刷直流電機能夠完結(jié)全數(shù)字化、閉環(huán)操控、在線速度調(diào)整。依據(jù)調(diào)速周期和調(diào)速頻率設(shè)定無刷直流電機的目標(biāo)速度。將目標(biāo)速度與反應(yīng)速度對比，得到差錯值經(jīng)過操控算法，對PWM占空比調(diào)理進而改動電樞電壓，完結(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)理。經(jīng)過采樣電阻對電樞電流進行檢查，假如電流超過必定值，調(diào)速占空比不能持續(xù)上升而應(yīng)當(dāng)約束在確保運轉(zhuǎn)的速度上限值。圖3.1為無刷直流電機的操控原理框圖。傳統(tǒng)的操控體系中，速度調(diào)理運用PID操控辦法。該操控辦法具有易于完結(jié)、安穩(wěn)性好、可靠性高的特色廣泛的使用于工程實踐中，完結(jié)體系的閉環(huán)操控功用。白動門操控體系為數(shù)字化的操控辦法，要選用依據(jù)采樣技能的數(shù)字PID操控算法。數(shù)字PID操控算法又能夠分為方位式PID和增量式PID。方位式PID的操控結(jié)果是關(guān)于每一時間的輸出，是以時問為根底的狀況量。假如操控量呈現(xiàn)輸出和過錯，會致使全部機構(gòu)的方位發(fā)作大幅度的改變損壞操控體系。增量型PID則能夠防止這種狀況的發(fā)作。

數(shù)字PID運用數(shù)字的辦法進行核算和發(fā)生操控量，首要要對模仿量采樣，進行離散化處理以后才干進行微分、積分核算。PID操控在運用的進程中，份額系數(shù)、微分系數(shù)、積分系數(shù)的整定是該算法規(guī)劃的關(guān)鍵。關(guān)于全部操控體系而言，首要要確保安穩(wěn)性，能夠在攪擾下敏捷的減小超調(diào)量、康復(fù)安穩(wěn)狀況;別的，操控量的改變不易過大，防止超過全部體系的承載才能。因而，要得到杰出的操控功能有必要依據(jù)系數(shù)對操控體系功能的影響完結(jié)參數(shù)整定。
1)份額系數(shù)KP:對體系的呼應(yīng)速度影響較大，增大該系數(shù)能夠加速體系呼應(yīng)速度，減小體系的靜態(tài)差錯。可是該系數(shù)過高會致使增大超調(diào)，下降安穩(wěn)性甚至導(dǎo)致振動。
2)積分系數(shù)Kz:關(guān)于體系的安穩(wěn)系影響對比大，增大該系數(shù)能夠減小超諧和振動，進步體系的安穩(wěn)性�？墒窃撓禂�(shù)過大會減慢體系的呼應(yīng)速度，影響靜態(tài)系數(shù)的減小才能。
3)微分系數(shù)KD:能夠在加速體系呼應(yīng)速度的一起減小超調(diào)量，使體系能夠迅速的進入安穩(wěn)狀況。可是改值過大則會影響體系的抗攪擾才能而發(fā)生擾動。