自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)開(kāi)環(huán)控制方式

　　開(kāi)環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò) 程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定慧控制方式組成，也可以按擾動(dòng)控制方式組成。

　　按給定量控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用育接由系統(tǒng)的輸入最產(chǎn)生，給定一個(gè)輸入量，就有一個(gè)輸出量與之相對(duì)應(yīng)，控制精度完全取決于所用的元件及校準(zhǔn)的精度。在刨床速度控制系統(tǒng)中，若只考慮虛線框內(nèi)的部件，便可視為按給定量控制的殲環(huán)控制系統(tǒng)，刨床期望的速度值是事先調(diào)節(jié)觸發(fā)器CF的控制電壓確定的。這樣，在工作過(guò)程中，即使刨床速度偏離期望值，它也不會(huì)反過(guò)來(lái)影響控制電壓。因此，這種開(kāi)環(huán)控制方式?jīng)]有自動(dòng)修正偏差的能力，抗擾動(dòng)性較差。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低，在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。目前，用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的一些自動(dòng)化裝置，如自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)洗衣機(jī)、產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)線、數(shù)控車床以及指揮交通的紅綠燈的轉(zhuǎn)換等，一般都是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)開(kāi)環(huán)控制方式

　　開(kāi)環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò) 程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定慧控制方式組成，也可以按擾動(dòng)控制方式組成。

　　按給定量控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用育接由系統(tǒng)的輸入最產(chǎn)生，給定一個(gè)輸入量，就有一個(gè)輸出量與之相對(duì)應(yīng)，控制精度完全取決于所用的元件及校準(zhǔn)的精度。在刨床速度控制系統(tǒng)中，若只考慮虛線框內(nèi)的部件，便可視為按給定量控制的殲環(huán)控制系統(tǒng)，刨床期望的速度值是事先調(diào)節(jié)觸發(fā)器CF的控制電壓確定的。這樣，在工作過(guò)程中，即使刨床速度偏離期望值，它也不會(huì)反過(guò)來(lái)影響控制電壓。因此，這種開(kāi)環(huán)控制方式?jīng)]有自動(dòng)修正偏差的能力，抗擾動(dòng)性較差。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低，在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。目前，用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的一些自動(dòng)化裝置，如自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)洗衣機(jī)、產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)線、數(shù)控車床以及指揮交通的紅綠燈的轉(zhuǎn)換等，一般都是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門(mén)機(jī)有一定的保護(hù)作用。紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。另外，如果自動(dòng)門(mén)接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門(mén)如果保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。

　　由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門(mén)的人是否真耍進(jìn)門(mén)，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開(kāi)關(guān)。按鍵開(kāi)關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開(kāi)關(guān)。肘觸開(kāi)關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來(lái)操作。避免了手的接觸。還有所謂腳踏開(kāi)關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開(kāi)關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推 ( 或在反方向拉 ) 到位時(shí)，向門(mén)機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)。

　　現(xiàn)在的樓字自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開(kāi)門(mén)。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無(wú)源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。有些情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。用一個(gè)無(wú)線接受器與自動(dòng)門(mén)進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無(wú)線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。不過(guò)，現(xiàn)在的無(wú)線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開(kāi)門(mén)是一個(gè)麻煩的問(wèn)題。定時(shí)器可以自動(dòng)控制門(mén)的狀態(tài)，其原理是將時(shí)鐘與特定的開(kāi)關(guān)電路相連，還預(yù)設(shè)定的時(shí)間將自動(dòng)門(mén)處于自動(dòng)開(kāi)啟或鎖門(mén)狀態(tài)。