自動旋轉(zhuǎn)門開環(huán)控制方式

　　開環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過 程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。開環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定慧控制方式組成，也可以按擾動控制方式組成。

　　按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用育接由系統(tǒng)的輸入最產(chǎn)生，給定一個輸入量，就有一個輸出量與之相對應(yīng)，控制精度完全取決于所用的元件及校準(zhǔn)的精度。在刨床速度控制系統(tǒng)中，若只考慮虛線框內(nèi)的部件，便可視為按給定量控制的殲環(huán)控制系統(tǒng)，刨床期望的速度值是事先調(diào)節(jié)觸發(fā)器CF的控制電壓確定的。這樣，在工作過程中，即使刨床速度偏離期望值，它也不會反過來影響控制電壓。因此，這種開環(huán)控制方式?jīng)]有自動修正偏差的能力，抗擾動性較差。但由于其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低，在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。目前，用于國民經(jīng)濟(jì)各部門的一些自動化裝置，如自動售貨機(jī)、自動洗衣機(jī)、產(chǎn)品生產(chǎn)自動線、數(shù)控車床以及指揮交通的紅綠燈的轉(zhuǎn)換等，一般都是開環(huán)控制系統(tǒng)。

自動旋轉(zhuǎn)門開環(huán)控制方式

　　開環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過 程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。開環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定慧控制方式組成，也可以按擾動控制方式組成。

　　按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用育接由系統(tǒng)的輸入最產(chǎn)生，給定一個輸入量，就有一個輸出量與之相對應(yīng)，控制精度完全取決于所用的元件及校準(zhǔn)的精度。在刨床速度控制系統(tǒng)中，若只考慮虛線框內(nèi)的部件，便可視為按給定量控制的殲環(huán)控制系統(tǒng)，刨床期望的速度值是事先調(diào)節(jié)觸發(fā)器CF的控制電壓確定的。這樣，在工作過程中，即使刨床速度偏離期望值，它也不會反過來影響控制電壓。因此，這種開環(huán)控制方式?jīng)]有自動修正偏差的能力，抗擾動性較差。但由于其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低，在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。目前，用于國民經(jīng)濟(jì)各部門的一些自動化裝置，如自動售貨機(jī)、自動洗衣機(jī)、產(chǎn)品生產(chǎn)自動線、數(shù)控車床以及指揮交通的紅綠燈的轉(zhuǎn)換等，一般都是開環(huán)控制系統(tǒng)。

微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用。紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。

　　由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真耍進(jìn)門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。按鍵開關(guān)可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有所謂腳踏開關(guān)，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推 ( 或在反方向拉 ) 到位時，向門機(jī)提供觸點信號。

　　現(xiàn)在的樓字自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進(jìn)行觸點式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個麻煩的問題。定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開關(guān)電路相連，還預(yù)設(shè)定的時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài)。