旋轉門自動反饋控制方式

　　反饋控制是自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式，也是應用最廣泛的一種控制方式。除此之外，還有開環(huán)控制方式和復合控制方式，它們都有其各自的特點和不同的適用場合。近幾十年來，以現(xiàn)代數(shù)學為基礎，引入電子計算機的新的控制方式也有了很大發(fā)展，例如最優(yōu)控制、自適應控制、模糊控制等。反饋控制方式 如前所述，反饋控制方式是按偏差進行控制的，其特點是不論什么原因使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差時，必定會產生一個相應的控制作用去減小或消除這個偏差，使被控量與期望值趨予一致。可以說，按反饋控制方式組成的反饋控制系統(tǒng)，具有抑制任何內、外擾動對被控量產生影響的能力，有較高的控制精度。但這種系統(tǒng)使用的元件多，結構復雜，特別是系統(tǒng)的性能分析和設計也較麻煩。盡管如此，它仍是一種重要的并被廣泛應用的控制方式，自動控制理論主要的研究對象就是用這種控制方式組成的系統(tǒng)。
 

自動門控制系統(tǒng)的自適應控制

　　對于控制系統(tǒng)的控制方法，要根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求(靜態(tài)和動態(tài))來相應采取不同的控制策略。最常用的有比例積分微分( PID)控制方法。隨著科學技術的突飛猛進，對工業(yè)過程控制的要求越來越高，不僅要求控制的精確性，要注重控制的魯棒性、實時性、容錯性以及對控制參數(shù)的自適應和學習能力。另外，需要控制的工業(yè)過程日趨復雜，工業(yè)過程嚴重的非線性和參數(shù)的強耦合性以及不確定性，使許多系統(tǒng)無法用數(shù)學模型精確描述。這樣建立在數(shù)學模型基礎上的經典和現(xiàn)代控制方法將面臨空前的挑戰(zhàn)，同時也給新的控制方法的發(fā)展帶來了良好機遇。下面對其中的比較新的控制方法作簡要介紹。

　　(1)自適應控制(Adaptive Control)。自適應控制方法懸經過不斷地測量系統(tǒng)的輸入、狀態(tài)、輸出或性能參數(shù)，逐漸了解和掌握對象，然后根據(jù)所得的信息按一定的設計方法作出決策，然后去更新控制器的結構和參數(shù)以適應環(huán)境的變化，達到所要求的控制性能指標。自適應控制系統(tǒng)應具有三個基本功能

　　1)辨識對象的結構和參數(shù)，以更精確地建立被控對象的數(shù)學模型。

　　2)給出一種控制規(guī)律以使被控系統(tǒng)達到期望的性能指標。

　　3)自動修正控制器的結構參數(shù)。因此，自適應控制系統(tǒng)主要用于過程模型未知或過程模型結構已知但參數(shù)未知且隨機的系統(tǒng)。自適應控制系統(tǒng)的類型主要有自校正控制系統(tǒng)、模型參考自適應控制系統(tǒng)、自尋最優(yōu)控制系統(tǒng)、學習控制系統(tǒng)等。