自動門控制系統微分方程

　　建立控制系統的微分方程時，一般先由系統原理線路圖畫出系統方塊圖，并分別列寫組成系統各元件的微分方程l然后，消去中間變量便得到描述系統輸出量與輸入量之間關系的微分方程。列寫系統各元件的微分方程時，一是應注意信號傳送的單向性，即前一個元件的輸出是后一個元件的輸入，一級一級地單向傳送f二是應注意前后連接的兩個元件中，后級對前級的負載效應，例如，無源網絡輸入阻抗對前級的影響，齒輪系對電動機轉動慣量的影響等。
 

自動門線性定常離散控制系統

　　離散系統是指系統的某處或多處的信號為脈沖序列或數碼形式，因而信號在時間上是離散的.連續(xù)信號經過采樣開關的采樣就可以轉換成離散信號。一般，在離散系統中既有連續(xù)的模擬信號，也有離散的數字信號，因此離散系統要用差分方程描述. 工業(yè)計算機控制系統就是典型的離散系統，如示例中的爐溫微機控制系統等。

　　自動門微分方程的步驟可歸納如下：

　　1)根據元件的工作原理及其在控制系統中的作用，確定其輸入量和輸出量;

　　2)分析元件工作中所遵循的物理規(guī)律或化學規(guī)律，列寫相應的微分方程。

　　3)消去中間變量，得到輸出量與輸入量之間關系的微分方程，便是元件時域的數學模型。一般情況下，應將微分方程寫為標準形式，即與輸入愛有關的項寫在方程的右端，與輸出量有關的項寫在方程的左端，方程兩端變量的導數項均按降冪排列。