自動門線性系統(tǒng)的特性

　　用線性微分方程描述的元件或系統(tǒng)，稱為線性元件或線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的重要性質(zhì)是可以應(yīng)用疊加原理。疊加原理有兩重含義，即具有可疊加性和均勻性(或齊次性)。 線性系統(tǒng)的疊加原理表明，兩個外怍用同時加于系統(tǒng)所產(chǎn)生的總輸出，等于各個外作用單獨作用時分別產(chǎn)生的輸出之和，且外作用的數(shù)值增大若干倍時，其輸出亦相應(yīng)增大同樣的倍數(shù)。因此，對線性系統(tǒng)進行分析和設(shè)計時，如果有幾個外作用同時加于系統(tǒng)，則可以將它們分別處理，依次求出各個外作用單獨加入時系統(tǒng)的輸出，然后將它們疊加。此外，每個外作用在數(shù)值上可只取單位值，從而大大簡化了線性系統(tǒng)的研究工作。

自動門非線性控制系統(tǒng)

　　系統(tǒng)中只要有一個元部件的輸入一輸出特性是非線性的，這類系統(tǒng)就稱為非線性控制系統(tǒng)，這時，要用非線性微分(或差分)方程描述其特性。非線性方程的特點是系數(shù)與變量有關(guān)，或者方程中含有變量及其導(dǎo)數(shù)的高次冪或乘積項. 嚴格地說，實際物理系統(tǒng)中都含有程度不同的非線性元部件，例如放大器和電磁元件的飽和特性，運動部件的死區(qū)、間隙和摩擦特性等。由于非線性方程在數(shù)學(xué)處理上較困難，目前對不同類型的非線性控制系統(tǒng)的研究還沒有統(tǒng)一的方法。但對于非線性程度不太嚴重的元部件，可采用在一定范圍內(nèi)線性化的方法，從而將非線性控制系統(tǒng)近似為線性控制系統(tǒng)。