自動門線性定常微分方程的求解
        建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的目的之一是為了用數(shù)學(xué)方法定量研究控制系統(tǒng)的工作特性。當(dāng)系統(tǒng)微分方程列寫出來后，只要給定輸入量和初始條件，便可對微分方程求解，并由此了解系統(tǒng)輸出量隨時間變化的特性。線性定常微分方程的求解方法有經(jīng)典法和拉氏變換法兩種，也可借助電子計算機求解。本小節(jié)只研究用拉氏變換法求解微分方程的方法，同時分析微分方程懈的組成，為今后引出傳遞函數(shù)概念奠定基礎(chǔ)。
 　自動門自動控制系統(tǒng)的基本要求提法
        自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的一門學(xué)科。盡管自動控制系統(tǒng)有不同的類型，對每個系統(tǒng)也都有不同的特殊要求，但對于各類系統(tǒng)來說，在已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)時，我們感興趣的都是系統(tǒng)在某種典型輸入信號下，其被控量變化的全過程。例如，對恒值控制系統(tǒng)是研究擾動作用引起被控量變化的全過程;對隨動系統(tǒng)是研究被控量如何克服擾動影響并跟隨參據(jù)量的變化全過程。但是，對每一類系統(tǒng)被控量變化全過程提出的共同基本要求都是一樣的，且可以歸結(jié)為穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性，即穩(wěn)、準(zhǔn)、快的要求。