自動門傳遞函數(shù)性質(zhì)

　　1)傳遞函數(shù)是復變量s的有理真分式函數(shù)，具有復變函數(shù)的所有性質(zhì);

　　2)傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之 間關(guān)系的表達式，它只取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而與 輸入量的形式無關(guān)，也不反映系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。

　　3)傳遞函數(shù)與微分方程有相通性。傳遞函數(shù)分子多項式系數(shù)及分母多項式系數(shù)，分別與相應微分方程的右端及左端微分算符多項式系數(shù)相對應。

自動門傳遞函數(shù)的極點和零點對輸出的影響

　　由于傳遞函數(shù)的極點就是微分方程的特征根，因此它們決定-廠所描述系統(tǒng)自由運動的模態(tài)，而且在強迫運動中(即零初始條件響應)也會包含這些自由運動的模態(tài)。

　　自由運動模態(tài)。這是系統(tǒng)“固有”的成分，但其系數(shù)卻與輸入函數(shù)有關(guān)，因此可以認為這兩項是受輸入函數(shù)激發(fā)而形成的。這意味著傳遞函數(shù)的極點可以受輸入函數(shù)的激發(fā)，在輸出響應中形成自由運動的模態(tài)。

　　傳遞函數(shù)的零點并不形成自由運動的模態(tài)，但它們卻影響各模態(tài)響應中所占的比重，因而也影響響應曲線的形狀。

　　自動門運動的模態(tài)

　　在數(shù)學上，線性微分方程的解由特解和齊次微分方程的通解組成。通解由微分方程的特征根所決定，它代表自由運動。

　　控制系統(tǒng)的微分方程是在時間域描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學模型，在給定外作用及初始條件下，求解微分方程可以得到系統(tǒng)的輸出響應。這種方法比較直觀，特別是借助_下電子計算機可以迅速而準確地求得結(jié)果。但是如果系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改變或某個參數(shù)變化時，就要重新列寫并求解微分方程，不便于對系統(tǒng)進行分析和設(shè)計。

　　用拉氏變換法求解線性系統(tǒng)的微分方程時，可以得到控制系統(tǒng)在復數(shù)域中的數(shù)學模型——傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)不僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能，而且可以用來研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響.經(jīng)典控制理論中廣泛應用的頻率法和根軌跡法.就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)建立起來的，傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中最基本和最重要的概念。