目前應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)門電動機(jī)大致有以下三種類型：

　　1)普通三相交流異步電動機(jī)。

　　2)應(yīng)用于變頻調(diào)速的三相交流異步電動機(jī)。

3)低轉(zhuǎn)速交流力矩式異步電動機(jī)。 當(dāng)然，不同種類電動機(jī)其機(jī)械特性不同，故拖動效果、調(diào)速效果甚至控制方式均不同。

　　(4)速度檢測及門扇位置檢測。該環(huán)節(jié)可認(rèn)為是自動控制系統(tǒng)中的反饋檢測環(huán)節(jié).當(dāng)然，如果不用閉環(huán)控制系統(tǒng)，該部分可以省掉。為了提高旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性及抗干擾能力，一般利用該環(huán)節(jié)將實(shí)際轉(zhuǎn)速檢測出引回到計(jì)算機(jī)控制核心，則通過與設(shè)定速度值比較，達(dá)到詞速使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速基本恒定。同時利用可變預(yù)設(shè)值，配合門扇位置檢測，可以達(dá)到旋轉(zhuǎn)門的柔性定位停車。

　　(5)電機(jī)參數(shù)檢測及保護(hù)。該環(huán)節(jié)用來監(jiān)測電動機(jī)的運(yùn)行性能，如堵轉(zhuǎn)、過流、溫升、缺相等，通過計(jì)算機(jī)控制對電動機(jī)進(jìn)行保護(hù)。

　　(6)各種安全傳感器在自動旋轉(zhuǎn)門的運(yùn)行當(dāng)中，各種對行人的安全防護(hù)是非常重要的環(huán)節(jié)。在這里大致包含了第1 1章中提到的各種傳感器.各種傳感器由于工作方式不同，分別輸出的干觸點(diǎn)信號或有源模擬電信號將傳輸?shù)娇刂坪诵腃PU進(jìn)行處理。一旦其中任何一個傳感器動作，則由計(jì)算機(jī)會發(fā)出控制旋轉(zhuǎn)指令，或急停，或降速等.

　　(7)行人啟動檢測PIR。為整個控制系統(tǒng)發(fā)出拖動旋轉(zhuǎn)的輸入信號。擔(dān)當(dāng)行人啟動檢測的裝置大都為被動式紅外行人檢測器。該檢測器動作時，發(fā)出干觸點(diǎn)信號給計(jì)算機(jī)，并依此來指揮旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行。同樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)判斷在某一時間段內(nèi)無任何行人觸發(fā)檢測PIR、PLC無信號輸入時，則系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入尋位停車程序，直至旋轉(zhuǎn)門定位停轉(zhuǎn)。