當(dāng)旋轉(zhuǎn)門的直徑D大于2600mm以上時，一般均要采用電動拖動方式來使旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)動。考慮到電力拖動的一系列自身因素及旋轉(zhuǎn)門的安全因素，一般均采用自動控制方式，即由計算機(jī)來作為控制核心，按預(yù)先設(shè)定的程序和速度自動控制旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，該控制系統(tǒng)還包含了各種電氣保護(hù)及行人安全防護(hù)措施。

各組成功能塊分析如下：

　　(1)計算機(jī)控制核心PLC。它是自動旋轉(zhuǎn)門控制的中樞，一般由電腦可編程控制器PLC來擔(dān)當(dāng)。其工作按PLC編制好的程序一步一步循環(huán)檢測PLC各輸入端口狀態(tài)。在各外界輸入信號的激勵下，PLC按程序相應(yīng)控鑰旋轉(zhuǎn)門啟動、停止、加速旋轉(zhuǎn)、恒速旋轉(zhuǎn)、定位停車甚至保護(hù)、急停等工作。

　　(2)速度調(diào)節(jié)器BGR。受PI.C控制，根據(jù)程序要求進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。如啟動瞬間的大轉(zhuǎn)矩、柔性定位停車的速度改變等，均是受該調(diào)節(jié)器控制。因?yàn)樗俣日{(diào)節(jié)器緊臨電動機(jī)拖動裝置，有時也稱其為功率放大器。組成速度調(diào)節(jié)器的方式有兩種：一種是模擬式速度調(diào)節(jié)器，如基于運(yùn)算放大器的PID調(diào)節(jié)器，另一種是數(shù)字式速度調(diào)節(jié)器.如數(shù)字量控制的變頻器調(diào)速器等。

　　(3)電動機(jī)拖動單元。它是自動旋轉(zhuǎn)門拖動動力核心。拖動單元一般包含電動機(jī)本身及變速總成一體化設(shè)備。